结论：因押车费留置货物是否违法，需结合留置权行使的法定条件及具体情形综合判断，若留置行为符合法定条件则合法，反之则可能违法。以下从留置权的法律依据、合法留置的条件、违法留置的法律后果三个角度展开分析：

一、留置权的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这一条款明确了留置权的合法性基础，即债权人需基于合法占有的债务人动产，在债务到期未履行时行使留置权。

二、合法留置的条件

1. 合法占有债务人动产
   债权人需通过合法方式占有债务人的货物，例如基于运输合同、仓储合同等合法合同关系占有货物。若货物系非法占有（如盗窃、抢夺），则无权行使留置权。

2. 债务到期未履行
   留置权行使的前提是债务已到期且债务人未履行。若债务未到期或债务人已履行部分债务，债权人无权留置货物。

3. 留置货物与债权属于同一法律关系
   根据《民法典》第四百四十八条，债权人留置的动产应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。例如，运输合同中，承运人因运费未支付留置货物，属于同一法律关系；但若承运人因其他合同纠纷留置货物，则可能违法。

4. 留置行为不得违反法律规定或公序良俗
   即使满足上述条件，若留置行为违反法律强制性规定（如留置危险品危害公共安全）或公序良俗（如留置救灾物资），仍可能被认定为违法。

三、违法留置的法律后果

1. 民事责任
   若留置行为违法，债权人可能需承担返还货物、赔偿损失等民事责任。例如，债务人可依据《民法典》第四百六十二条要求债权人返还留置物，并赔偿因留置造成的损失。

2. 行政责任或刑事责任
   若留置行为涉嫌非法拘禁、敲诈勒索等犯罪，债权人可能面临刑事处罚。例如，以留置货物为名胁迫债务人支付额外费用，可能构成敲诈勒索罪。

四、实务建议

1. 审查留置权行使条件
   在留置货物前，债权人应确认：

   • 货物是否合法占有；
     
   • 债务是否到期且未履行；
     
   • 留置货物与债权是否属于同一法律关系；
     
   • 留置行为是否违反法律或公序良俗。

2. 优先通过协商或法律途径解决纠纷
   若对留置权行使存在疑问，建议通过协商、调解或诉讼等合法方式解决纠纷，避免因违法留置承担法律责任。

3. 留置后及时通知债务人
   根据《民法典》第四百五十三条，债权人留置货物后应及时通知债务人，并在合理期限内与债务人协商债务履行事宜。

总结：因押车费留置货物是否违法，需结合留置权行使的法定条件及具体情形判断。若您面临此类纠纷，建议提供具体合同、债务履行情况等材料，以便进一步分析留置行为的合法性。