结论前置：扣留抵押的车辆是否违法，需分情况讨论。在未经法律程序授权的情况下，私自扣留抵押车辆是违法的；但在符合留置权条件或通过合法司法程序的情况下，扣留车辆则是合法的。
详细分析如下：
私自扣留抵押车辆违法：
- 在我国，公民的合法财产权利受到法律的严格保护。根据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律规定，任何组织或个人都不得侵犯他人的财产权益。因此，如果债权人未经法律程序授权，私自扣留债务人的抵押车辆，这构成对债务人财产权的非法侵害。债务人有权要求债权人返还车辆，并有权就因车辆被扣留所造成的损失要求赔偿。
合法扣留抵押车辆的情形：
- 留置权：如果债权人依据合同约定合法占有债务人的动产（如车辆），并且债务人不按合同约定的期限履行债务，那么债权人有权依法留置该动产。例如，若车辆送至维修厂进行维修，而车主（债务人）拒绝支付维修费用，则维修厂（债权人）有权留置该车辆。在此情况下，债权人可以以该动产折价，或者通过拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。
- 司法程序：债权人还可以通过合法的司法途径来扣留债务人的抵押车辆。具体来说，债权人可以向法院申请财产保全，由法院依法对债务人的车辆等财产采取保全措施，以防止债务人转移财产，从而保障债权人未来能够实现其债权。在债权债务纠纷案件的审理过程中，法院也可能会根据债权人的申请，对债务人的财产进行查封、扣押等。
法律建议：
- 对于债权人而言，在追讨债务时，应当遵循合法途径，如向人民法院起诉、申请财产保全或执行判决等，以避免引发不必要的法律风险。
- 如果债权人已经私自扣留了债务人的抵押车辆，债务人可以向公安机关报案，要求追回被扣留的车辆，并要求债权人承担相应的法律责任。
- 在涉及抵押车辆的债务纠纷中，建议双方尽量通过协商、调解等和平方式解决争议，以减少法律纠纷和损失。
可能法律后果：
- 如果债权人私自扣留抵押车辆，可能面临债务人的法律诉讼和赔偿要求，甚至可能因侵犯财产权而承担刑事责任。
- 如果债权人通过合法途径扣留抵押车辆，但后续处理不当（如未及时拍卖、变卖或未妥善保管车辆等），也可能面临一定的法律责任。
总之，扣留抵押的车辆是否违法，需根据具体情况判断。在处理此类问题时，建议双方都咨询专业律师，以确保自身权益得到合法保护。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。