结论前置：在未经法律程序授权的情况下，扣留欠款人的车辆是违法的。债权人应当通过合法途径来维护自己的权益，避免引发不必要的法律风险。
违法性分析
侵犯财产权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产权利受到法律的严格保护。车辆作为欠款人的合法财产，其所有权和使用权均受法律保护。债权人私自扣留欠款人的车辆，无疑是对其财产权的非法侵害。
非法自力救济：
- 在法治社会中，自力救济受到严格限制。债权人面对欠款问题时，不能采取私自扣留车辆这种自力救济方式。这种行为缺乏法律规定的程序，超出了自力救济的合法范围，因此是违法的。
可能触犯刑法：
- 如果债权人在扣留车辆的过程中存在暴力、威胁等违法行为，或者将代为保管的他人财物非法占为己有且数额较大、拒不退还，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成犯罪，如非法拘禁罪或侵占罪，面临刑事处罚。
法律后果
- 民事责任：欠款人有权要求债权人返还被扣留的车辆，并赔偿因扣留行为造成的损失，包括车辆损坏和无法正常使用期间的经济损失。
- 行政或刑事责任：除民事责任外，债权人还可能因违法行为面临行政处罚；情节严重的，甚至可能构成犯罪，受到刑事制裁。
合法的债务追讨方式
协商解决：
- 债权人应与欠款人进行友好协商，制定还款计划，明确还款时间和方式。通过沟通和协商，寻求双方都能接受的解决方案，这是最直接且成本最低的方式。
申请财产保全：
- 如担心欠款人转移财产，债权人可以在起诉前或诉讼过程中向法院申请财产保全。法院会根据具体情况对欠款人的财产采取查封、扣押、冻结等措施，以确保债权人的合法权益。
法律诉讼：
- 债权人可以向法院提起诉讼，要求欠款人偿还债务。在诉讼过程中，法院会依法进行审理，并作出判决。获得生效判决后，若欠款人仍拒不履行还款义务，债权人可向法院申请强制执行。法院会依法采取一系列强制措施，如查询、冻结、划拨欠款人的银行存款，以及查封、拍卖其名下的财产等。
例外情况
- 留置权：如果债权人依据合同约定合法占有债务人的动产（如车辆），并且债务人不按合同约定的期限履行债务，那么债权人有权依法留置该动产。但这种情况非常特殊，且需要严格的合同约定和法律程序支持。
- 司法程序：在特定情况下，如法院在执行程序中，可以依法扣押债务人的车辆以清偿债务。但这必须遵循严格的法律程序，并由司法机关执行，债权人个人无权进行。
建议
- 保持冷静和理智：处理债务纠纷时，债权人应保持冷静，避免因情绪激动而采取过激行为。
- 保留相关证据：妥善保管与欠款相关的证据材料，如借条、转账记录等，这些证据在诉讼过程中至关重要。
- 遵守法律程序：严格按照法律程序处理问题，不要试图通过非法手段解决纠纷，以免自身权益受损并可能受到法律制裁。
总之，扣留欠款人的车辆在未经法律程序授权的情况下是违法的。债权人应当通过合法途径来维护自己的权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。