结论前置：在债权债务关系中，未经法定程序或债务人同意，私自扣车是违法的，可能侵犯债务人的财产权并需承担法律责任。正确的做法是通过法律途径来维护自身权益。

法律依据与行为性质分析

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》第二百三十五条，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。车辆作为公民的合法动产，未经法定程序，任何组织或个人均不得非法扣押。
   • 同时，《民法典》也明确规定了公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或个人侵占、哄抢、破坏。因此，债权人私自扣车直接侵犯了债务人的财产权，构成对他人财产的非法占有。

2. 行为性质：

   • 民事侵权：私自扣车不仅侵犯了债务人的财产权，还可能因车辆无法正常使用而导致债务人遭受经济损失，债务人有权要求赔偿。
   • 可能涉嫌刑事犯罪：若扣车行为伴随暴力、胁迫等严重情节，可能构成抢劫罪、抢夺罪或寻衅滋事罪等刑事案件，债权人将面临刑事处罚。

不同情形下的法律分析

1. 一般情况下的违法性：

   • 在债权债务纠纷中，即使债务人确实欠钱未还，债权人也应通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径来主张债权。直接扣车，如甲借给乙钱款后乙未还款，甲未经乙同意强行扣车，即构成对乙车辆合法占有权的侵犯，是违法的。

2. 存在合法留置权的特殊情况：

   • 若债权人与债务人之间存在特定合同关系，且符合留置权的构成要件，债权人可合法留置债务人的动产。例如，汽车修理厂为车主修理汽车后，若车主拒不支付修理费，修理厂可在给予一定履行期限后留置该汽车。但这种情况非常特殊，且需要严格符合留置权的构成要件。

合法的讨债途径与建议

面对欠钱不还的情况，建议采取以下合法途径来维护自身权益：

1. 协商解决：与债务人进行友好沟通，明确还款时间、方式等细节，并可考虑要求提供担保以增强债权保障。

2. 申请支付令：向有管辖权的基层人民法院申请支付令，通过法律程序加速债务清偿进程。若债务人在规定时间内未提出异议或履行支付令，可进一步申请执行。

3. 起诉与财产保全：向法院提起民事诉讼，并在诉讼过程中申请财产保全措施，以确保在判决胜诉后能顺利执行并挽回损失。

4. 寻求专业法律帮助：在处理复杂或不确定的法律问题时，及时向我咨询以获取针对性的法律建议和帮助。

总结与提醒

在处理债权债务纠纷时，务必遵循法律规定，避免采取私自扣车等违法行为。通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径来维护自身权益，不仅能够有效解决问题，还能避免不必要的法律风险和损失。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。