可以起诉。针对您提出的“车祸私了以后发现伤严重了理赔不合理”的情况，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与原则
在交通事故中，双方选择私了通常基于当时的伤情和损失情况达成协议。然而，如果事后发现伤情比预期严重，或者发现之前的理赔协议存在不公平、不合理的情况，根据《民法典》的相关规定，您有权寻求法律救济。具体来说，如果私了协议存在重大误解、显失公平或者一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议。
二、具体情形分析
伤情加重：
- 如果私了后发现伤情比预期严重，且这种加重是之前无法预见的，那么您有权要求对方增加赔偿。因为私了协议是基于当时的伤情和损失情况达成的，如果伤情加重，那么协议的基础就发生了变化。
- 在这种情况下，您需要提供医疗证明等证据来证明伤情的加重，并据此向对方提出增加赔偿的要求。如果对方不同意，您可以通过法律途径解决。
理赔不合理：
- 如果私了协议中的理赔条款明显不合理，比如赔偿金额过低，无法覆盖您的实际损失，那么您也有权要求变更或撤销该协议。
- 在这种情况下，您需要收集相关证据，如医疗费用单据、误工证明等，来证明您的实际损失，并据此向对方提出合理的赔偿要求。如果对方拒绝，您同样可以通过法律途径解决。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 首先，您需要收集所有与事故相关的证据，包括医疗证明、费用单据、事故现场照片、证人证言等。这些证据将有助于您证明伤情的加重和理赔的不合理性。
与对方协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一个新的赔偿协议。如果对方愿意配合，那么这将是解决纠纷的最快捷方式。
寻求法律救济：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求变更或撤销私了协议，并请求对方按照实际损失进行赔偿。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定私了协议存在重大误解、显失公平或者欺诈、胁迫等情形，那么法院可能会判决变更或撤销该协议，并要求对方按照实际损失进行赔偿。
- 如果法院认定私了协议是双方真实意思的表示，且不存在上述情形，那么法院可能会维持原协议的有效性，您需要按照协议内容接受赔偿。
总结与建议：车祸私了后发现伤严重了理赔不合理，您完全有权通过法律途径寻求救济。建议您先收集相关证据，然后与对方进行协商，如果协商无果，再向人民法院提起诉讼。在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。