结论：车祸发生私了后，如果发现伤情严重，一般情况下是可以重新理赔的，但具体能否成功理赔，需视情况而定，包括私了协议的内容、伤情严重程度以及是否在诉讼时效内等因素。

详细分析：

1. 私了协议的性质与效力：

   • 私了协议，本质上是一种民事合同，是双方当事人对交通事故损害赔偿事宜达成的合意。
   • 如果私了协议是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议是具有法律效力的。
   • 但是，如果私了协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。

2. 发现伤情严重后的处理：

   • 如果在私了后，发现伤情比预期严重，且该伤情在私了时并未被预见或评估，那么受害者有权要求重新评估赔偿金额。
   • 此时，受害者可以首先与对方协商，看是否能够就新的赔偿金额达成一致。
   • 如果协商不成，受害者可以向法院提起诉讼，要求撤销或变更私了协议，并请求法院根据新的伤情重新判决赔偿金额。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
   • 因此，如果受害者发现伤情严重后，想要通过法律途径重新理赔，必须在诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 如果超过了诉讼时效期间，法院可能会驳回受害者的诉讼请求。

4. 实际操作中的建议：

   • 在私了前，务必对伤情进行全面、准确的评估，确保私了协议能够覆盖所有可能的赔偿项目。
   • 如果私了后发现伤情严重，应及时收集相关证据，如医疗记录、诊断证明等，以证明伤情的严重性和与交通事故的关联性。
   • 在与对方协商或提起诉讼前，建议咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

举例说明：

假设张三和李四发生了一起交通事故，双方私下协商后签订了一份私了协议，约定李四赔偿张三一定金额的医疗费和误工费。然而，在私了后不久，张三发现自己的伤情比预期严重，需要长期治疗和康复。此时，张三可以首先与李四协商，看是否能够就新的赔偿金额达成一致。如果协商不成，张三可以向法院提起诉讼，要求撤销或变更私了协议，并请求法院根据新的伤情重新判决赔偿金额。但需要注意的是，张三必须在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会失去法律保护。

总结与建议：

车祸发生私了后发现伤情严重，是可以考虑重新理赔的。但具体能否成功理赔，需根据私了协议的内容、伤情严重程度以及是否在诉讼时效内等因素综合判断。因此，在私了前务必谨慎评估伤情和赔偿金额，并在私了后及时关注伤情变化。如有需要，请及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。