结论：车祸双方私了后，如果发现有伤，是否可以再要求赔偿，这取决于多个因素，包括私了协议的内容、伤势的发现时间以及是否构成重大误解或显失公平等。以下是对这一问题的详细分析：
一、私了协议的内容与效力
协议内容：首先，需要审查私了协议的具体内容。如果协议中明确约定了双方就车祸造成的所有损失（包括已知和未知的伤害）已经达成一致，并且没有遗漏或隐瞒，那么根据协议的约定，一方在事后发现新伤势可能难以再要求赔偿。
协议效力：私了协议在法律上属于民事合同的一种。如果协议是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么协议是有效的。但是，如果协议存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议。
二、伤势的发现时间与赔偿请求
及时发现并告知：如果在私了后不久就发现了新伤势，并且能够证明该伤势与车祸有直接因果关系，那么受害方应及时告知对方，并协商赔偿事宜。如果对方同意赔偿，可以签订补充协议；如果对方不同意，受害方可以考虑通过法律途径解决。
延迟发现的情况：如果伤势在私了后很长时间才被发现，且受害方无法证明该伤势与车祸有直接因果关系，或者对方能够证明受害方在私了时已经知道或应当知道该伤势的存在，那么受害方再要求赔偿可能会面临较大的困难。
三、重大误解或显失公平的情形
重大误解：如果受害方在私了时由于疏忽或对方隐瞒等原因，对车祸造成的伤害程度存在重大误解，导致签订的私了协议显失公平，那么受害方有权请求撤销该协议，并要求对方按照实际损失进行赔偿。
显失公平：如果私了协议中的赔偿金额明显低于受害方实际遭受的损失，且这种不公平是由于对方利用优势地位或受害方缺乏经验等原因造成的，那么受害方也有权请求撤销该协议。
四、法律建议
保留证据：无论是否选择私了，受害方都应尽可能保留与车祸相关的所有证据，包括医疗记录、照片、视频、证人证言等。这些证据在后续协商或诉讼中可能起到关键作用。
及时咨询：如果发现私了后存在未解决的伤害问题，受害方应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律途径和后果。
谨慎私了：在未来的车祸处理中，受害方应谨慎考虑私了的选择。如果伤势严重或存在不确定性，建议通过法律途径解决，以确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，车祸双方私了后发现有伤是否可以再赔，取决于私了协议的内容、伤势的发现时间以及是否构成重大误解或显失公平等因素。如果你面临这样的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。