车祸私了后反悔起诉要医疗费，在特定情况下是合理的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律基础与合理性

1. 私了协议的性质：车祸私了时，双方达成的赔偿协议本质上属于民事合同。根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，民事合同需双方自愿、内容合法方为有效。若协议存在重大误解、显失公平或欺诈胁迫等情形，受损害方有权请求撤销或变更协议。

2. 反悔的合理性：若私了后，一方发现伤势严重，医疗费用超出预期，或对赔偿金额不满、认为责任划分不公，以及受第三方影响改变主意等，均可能构成反悔的合理理由。此时，起诉要求追加医疗费等赔偿，在法律上是有依据的。

二、应对策略与步骤

1. 固定证据：若您打算反悔并起诉，首先需保存私了时的相关证据，如录音、录像、文字协议、转账记录等。这些证据将有助于证明您的诉求合理。

2. 主动沟通：在起诉前，您可以尝试与对方沟通，了解其诉求，探讨补充赔偿或调整方案的可能性。这有助于化解矛盾，避免不必要的法律纠纷。

3. 依法维权：

   • 报警处理：即使已私了，您仍可要求交警介入，通过事故认定书划分责任。这将为后续的诉讼提供有力支持。
   • 司法途径：向法院起诉，主张协议有效并要求履行；若协议存在瑕疵，可请求撤销并重新确定赔偿。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出公正判决。

三、风险防范建议

1. 签订书面协议：在私了时，务必签订书面协议，明确赔偿项目、金额、支付方式及后续责任。这将有助于避免后续纠纷。

2. 保留凭证：全程留存沟通记录和支付证明，以备不时之需。

3. 评估伤情风险：对可能恶化的伤势，建议通过正规医疗渠道检查并留档。这将有助于证明您的医疗费用支出合理。

4. 咨询专业人士：在复杂情况下，提前联系律师获取指导。作为专业律师，我可以为您提供全面的法律咨询和辩护服务。

四、典型案例参考

• 案例1：甲与乙私了后，乙因伤势加重反悔。法院认定私了协议显失公平，判决甲补足差额赔偿。这表明，在特定情况下，反悔并起诉要求追加赔偿是合理的。

• 案例2：丙丁口头私了，后因赔偿分歧起诉。因缺乏证据，法院按同等责任划分赔偿比例。这强调了固定证据的重要性。

五、注意事项

• 避免威胁性语言或行为，防止协议被认定为无效。
• 关注诉讼时效，一般人身损害赔偿诉讼期为三年。及时行使权利，避免错过诉讼时机。

总结来说，车祸私了后反悔起诉要医疗费，在特定情况下是合理的。但需注意固定证据、主动沟通、依法维权，并防范相关风险。若您在此过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。