车祸私了后反悔，能否推翻原协议并重新主张权利，需分情况讨论，具体如下：

一、协议存在法定无效或可撤销情形

1. 协议无效情形
   若私了协议存在《民法典》第144条、第154条规定的无效情形（如一方以欺诈、胁迫手段订立协议，或协议内容违反法律、行政法规的强制性规定、违背公序良俗），则协议自始无效，受害方可直接向法院起诉要求重新赔偿。
   示例：若肇事方伪造事故责任认定书，迫使受害方签署远低于实际损失的赔偿协议，受害方可主张协议无效。

2. 协议可撤销情形
   若协议存在《民法典》第147条至第151条规定的可撤销情形（如重大误解、显失公平、一方乘人之危），受害方可在知道或应当知道撤销事由之日起1年内向法院申请撤销协议，并要求重新赔偿。
   示例：受害方因伤势未明（如内部出血未确诊）签署私了协议，后发现伤情远超预期，可主张因重大误解撤销协议。

二、协议合法有效但未履行

若协议本身合法有效，但一方未按约定履行（如肇事方未支付赔偿款），受害方可依据协议向法院起诉要求履行，或主张解除协议并要求赔偿实际损失。
示例：协议约定肇事方赔偿5万元，但仅支付2万元后拒付剩余款项，受害方可起诉要求支付剩余3万元及违约金。

三、协议合法有效且已履行，但受害方主张赔偿不足

若协议已履行完毕，且不存在法定无效或可撤销情形，受害方原则上不得反悔。但若存在以下特殊情形，仍可能获得支持：

1. 新证据出现：如受害方后续发现因事故导致隐性伤害（如脑震荡后遗症），且该伤害与事故存在因果关系，可起诉要求补充赔偿。
   
2. 协议显失公平：若赔偿金额与实际损失差距悬殊（如实际损失为20万元，协议仅赔偿2万元），且受害方签署时处于弱势地位（如缺乏法律知识、急需医疗费），法院可能酌情调整赔偿金额。

法律建议

1. 立即固定证据：若反悔，需尽快收集协议原件、事故现场照片、医疗记录、证人证言等证据，以证明协议存在无效、可撤销情形或赔偿不足。
   
2. 咨询专业律师：私了协议的反悔涉及复杂法律判断（如是否构成重大误解、显失公平），建议委托律师分析协议效力及诉讼策略。
   
3. 注意时效限制：若主张撤销协议，需在知道撤销事由之日起1年内起诉；若主张侵权赔偿，需在3年诉讼时效内起诉。

总结：车祸私了后反悔能否成功，关键在于协议是否存在法定无效或可撤销情形，或是否因新证据、显失公平等特殊情形需补充赔偿。建议根据具体情况，尽快委托律师评估并采取法律行动。