针对您提出的“挂靠的第三方公司和其他公司签订的合同，现在需要起诉该公司应该怎么弄”这一问题，我的分析和建议如下：
首先，需要明确的是，您作为挂靠方或相关利益方，在起诉与第三方公司签订合同的另一家公司时，关键在于确认您的法律地位和合同关系。这通常涉及以下几个步骤和考虑因素：
确认合同关系及您的法律地位：
- 您需要详细审查挂靠协议、第三方公司与其他公司签订的合同，以明确您在这些合同关系中的法律地位。
- 如果挂靠协议中明确规定了您在特定情况下的权利与义务，或者您实际上是合同的实际履行方，那么您可能具有直接起诉的资格。
- 如果合同关系复杂，或者您的法律地位不明确，可能需要通过法律程序（如申请确认合同效力或确认您的法律地位）来明确。
收集证据：
- 收集所有与合同相关的证据，包括但不限于合同文本、履行凭证（如发票、收货单等）、沟通记录（如邮件、短信、微信等）、证人证言等。
- 证据应能够证明您与案件的直接利害关系，以及对方公司的违约行为或侵权行为。
确定管辖法院：
- 根据合同中的争议解决条款或相关法律规定，确定具有管辖权的法院。
- 如果合同中没有明确约定，则通常根据被告住所地或合同履行地来确定管辖法院。
准备起诉材料：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料。
- 起诉状应清晰、准确地阐述您的诉求和依据，以便法院能够全面了解案件情况。
提起诉讼并参与庭审：
- 向具有管辖权的法院提交起诉材料，并缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理案件后，按照法院的通知参与庭审，包括提交证据、进行辩论等。
在具体操作过程中，您还需要注意以下几点：
- 法律程序的专业性：诉讼程序涉及多个环节和法律规定，如果您不熟悉法律程序，建议寻求专业律师的协助，以确保诉讼的顺利进行。
- 诉讼风险：任何诉讼都存在风险，包括败诉风险、执行风险等。在提起诉讼前，您应充分评估诉讼风险，并做好相应的准备。
- 和解与调解：在诉讼过程中，双方也可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。这通常可以更快地解决问题，并减少诉讼成本。
针对您的情况，我建议您：
- 首先，详细审查所有相关合同和协议，明确您的法律地位和合同关系。
- 其次，收集充分的证据来支持您的诉求。
- 最后，考虑咨询专业律师（即我本人）的意见，以制定更具体的诉讼策略或考虑其他纠纷解决方式。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。