可以起诉。针对您提出的“约定社保差额补贴后未发放是否可以起诉”这一问题，我从以下几个角度为您详细分析：

1. 合同或协议的有效性：

   • 如果您与雇主或相关方之间已经签订了书面合同或协议，并且其中明确约定了社保差额补贴的发放条款，那么这份合同或协议就是您维权的重要依据。
   • 当对方未按照约定发放社保差额补贴时，您有权依据合同或协议中的条款，向法院提起诉讼，要求对方履行合同义务，即发放约定的社保差额补贴。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为员工缴纳社会保险费，并确保员工享受相应的社会保险待遇。
   • 如果双方约定了社保差额补贴，并且这一约定不违反法律法规的强制性规定，那么该约定就是合法有效的。对方未履行这一约定，就构成了违约行为，您有权通过法律途径追究其责任。

3. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，您需要收集并整理好相关证据，如合同或协议、工资条、社保缴纳记录等，以证明双方之间存在社保差额补贴的约定，以及对方未履行这一约定的事实。
   • 同时，您还需要了解起诉的流程和相关法律规定，以便在起诉过程中能够充分维护自己的合法权益。

4. 诉讼过程中的注意事项：

   • 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，按时提交证据、参加庭审等。
   • 同时，您还需要注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。

行动建议：

• 我建议您先与对方进行协商，尝试通过友好沟通的方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
• 在起诉前，您可以咨询我，我会根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。