结论：公司社保和公积金未全额补缴，一般不能直接起诉到法院，但可通过特定途径维权，不同情况处理方式不同。具体情况如下：
社保未全额补缴
- 行政处理优先：根据《社会保险法》等相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。所以，当发现公司社保未全额补缴时，劳动者应先向当地的社会保险费征收机构（如社保局）进行投诉举报。社保征收机构会依法进行调查核实，并责令公司补缴。这是解决社保补缴问题的主要且直接的行政途径，具有高效性和专业性。
- 法院诉讼的局限性：一般情况下，社保的征缴属于行政管理的范畴，不属于法院民事诉讼的受案范围。也就是说，劳动者不能直接以公司未全额补缴社保为由向法院提起民事诉讼要求公司补缴。但是，如果因为公司未缴纳社保导致劳动者无法享受社保待遇，给劳动者造成了实际损失，劳动者可以就这部分损失向法院提起民事诉讼，要求公司进行赔偿。例如，劳动者因未缴纳医疗保险而无法报销医疗费用，这部分医疗费用就可以作为实际损失要求公司赔偿。
公积金未全额补缴
- 公积金管理中心处理：对于公积金未全额补缴的问题，劳动者应向当地的住房公积金管理中心进行投诉。住房公积金管理中心有权对单位不办理住房公积金缴存登记或者不为本单位职工办理住房公积金账户设立手续、逾期不缴或者少缴住房公积金等行为进行查处。公积金管理中心会根据公司的情况和劳动者的投诉进行调查，并责令公司限期缴存。
- 法院诉讼的特殊情况：与社保类似，公积金的征缴一般也不属于法院民事诉讼的直接受案范围。不过，在一些特殊情况下，如果劳动者与公司就公积金的补缴问题产生了其他相关的民事纠纷，例如公司以不合理的理由扣除劳动者工资用于公积金补缴但未实际补缴，导致劳动者工资损失，劳动者可以就工资损失等民事纠纷向法院提起诉讼。
建议：如果遇到公司社保和公积金未全额补缴的情况，劳动者要及时收集相关证据，如工资条、劳动合同、工作证明等，以证明自己与公司的劳动关系以及公司的欠缴情况。然后按照上述途径，先向相关的行政机构进行投诉举报，维护自己的合法权益。如果在维权过程中遇到复杂问题或者需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。