公司签订的无固定期限劳动合同，在符合法律规定的情况下，是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、无固定期限劳动合同的合法性依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。该法条明确规定了应当订立无固定期限劳动合同的几种情形，包括但不限于：
- 劳动者在用人单位连续工作满十年：这是为了保护长期服务员工的权益，鼓励员工忠诚与稳定。
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：针对特定历史时期的企业变革，确保劳动者的就业安全。
- 连续订立两次固定期限劳动合同后，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的解除劳动合同情形，续订劳动合同时：这保障了劳动者在无明显过错情况下的就业稳定性。
此外，如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、无固定期限劳动合同的意义
对劳动者而言：
- 工作稳定性增强：无固定期限劳动合同为劳动者提供了更高的工作稳定性，减少了因合同到期而面临的失业风险。
- 职业安全感提升：劳动者可以更加安心地规划自己的职业生涯，提升个人职业技能。
对用人单位而言：
- 员工忠诚度提高：无固定期限劳动合同有助于培养员工的忠诚度，降低人员流动带来的成本。
- 企业稳定发展：稳定的员工队伍有利于企业的持续稳定发展，减少因员工频繁变动而带来的管理成本。
三、公司签订无固定期限劳动合同的合法性判断
- 双方自愿签订：如果公司和劳动者在平等自愿、协商一致的基础上签订无固定期限劳动合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么该合同是合法的。
- 符合法定情形：如果公司符合上述《劳动合同法》第十四条规定的应当订立无固定期限劳动合同的情形，且劳动者提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同，那么公司签订无固定期限劳动合同也是合法的。
- 不存在违法情形：如果公司在签订无固定期限劳动合同时，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等违法情形，且合同内容合法、公平、合理，那么该合同也是合法的。
四、可能存在的法律风险及应对建议
未依法签订无固定期限劳动合同的法律风险：
- 如果公司应当与劳动者签订无固定期限劳动合同而未签订，根据《劳动合同法》第八十二条的规定，公司可能需要向劳动者每月支付二倍的工资作为惩罚性赔偿。
- 如果公司自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，也视为已订立无固定期限劳动合同，公司需按此履行相关义务。
应对建议：
- 及时签订：公司应及时与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，避免法律风险。
- 合规操作：在签订无固定期限劳动合同时，公司应确保合同内容合法、公平、合理，且双方自愿签订。
- 咨询专业律师：如果公司对无固定期限劳动合同的签订存在疑问或担忧，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总结来说，公司签订的无固定期限劳动合同在符合法律规定的情况下是合法的。为了确保合同的合法性和有效性，公司应及时与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，并确保合同内容合法、公平、合理。如果你对公司签订的无固定期限劳动合同存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。