公司制定任务未完成罚款的行为，在大多数情况下是违法的，但并非绝对，需根据具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律层面的分析
缺乏明确的法律依据：
- 我国现行劳动法律法规中，并未明确赋予企业对员工直接罚款的权力。罚款作为行政处罚手段，其设定权专属于法律、法规和规章，企业规章制度无权自行创设。因此，公司以任务未完成为由对员工进行罚款，缺乏直接的法律依据。
违反工资支付规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。公司因任务未完成而罚款，实质上是对员工工资的克扣，违反了这一规定。
- 《工资支付暂行规定》也进一步细化了用人单位可以代扣劳动者工资的情况，但并未包括因员工任务未完成而罚款的情形。
合法规章制度与罚款的区别：
- 即使公司在规章制度中规定了任务未完成需罚款，但如果该规定与法律相悖，或者未经民主程序制定（如未与工会或职工代表协商），则该规定无效。在劳动争议仲裁或诉讼中，未经合法程序制定或不合理的罚款规定不会得到支持。
二、特殊情况下的合法性探讨
绩效考核与奖金调整：
- 如果公司通过绩效考核制度来调整薪资，如扣减绩效奖金，且该制度经民主程序制定并公示，可能被视为合法管理行为。但需满足以下条件：扣款金额不得超过劳动者当月工资的20%；扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准；制度内容不违反法律法规强制性规定。
员工过错导致的损失赔偿：
- 若员工因个人过错导致任务未完成，并给公司造成实际经济损失，公司可依据劳动合同约定或合法规章制度要求员工赔偿损失。但这并非罚款，而是基于损失的合理赔偿。赔偿金额应合理，且每月从员工工资中扣除的部分不得超过其当月工资的20%，扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。
三、违法罚款的法律后果与维权途径
法律后果：
- 劳动行政部门可责令公司退还非法扣款，并处以每人500-2000元罚款（《劳动保障监察条例》第二十六条）。
- 员工有权通过劳动仲裁主张返还扣款及经济补偿。在仲裁过程中，员工需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。
维权途径：
- 如果劳动者遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
- 劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
四、合规建议
制度构建：
- 公司应通过《绩效考核管理办法》等制度明确考核标准，将任务完成度与绩效奖金挂钩，避免使用“罚款”表述。
程序规范：
- 制度草案须经职工代表大会讨论，协商确定后与工会或职工代表平等协商确定，并进行公示告知。
执行边界：
- 确保扣款仅针对绩效奖金部分，基本工资不受影响；设置申诉机制保障员工异议权。
总结来说，公司因员工任务未完成而罚款的行为在大多数情况下是违法的。公司应遵守相关法律法规，建立合理的考核与奖惩制度，以维护劳动者的合法权益和企业的正常运营秩序。如果劳动者遇到此类情况，应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。