结论：您描述的情况，从法律角度来看，是有可能通过法律途径来解决的，但具体能否起诉以及起诉的效果，需要结合实际情况和法律规定来综合判断。
法律分析
夫妻共同财产与个人财产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产，双方有平等的处理权。
- 如果您老公将婚后收入交给父母用于买菜，而这部分收入本应属于夫妻共同财产，那么他的这种行为可能侵犯了您对共同财产的平等处理权。
家庭开支的承担：
- 夫妻之间有相互扶养的义务，这包括共同承担家庭开支，如食物、医疗等费用。
- 如果您老公只承担孩子的学费而不承担医疗费，且这部分费用本应由夫妻共同承担，那么他的行为可能违反了夫妻间的扶养义务。
起诉的可能性与条件：
- 起诉的可能性：基于上述分析，如果您认为老公的行为侵犯了您的合法权益，您是有可能通过法律途径来维护自己的权益的，包括起诉要求分割共同财产或要求老公承担家庭开支等。
- 起诉的条件：要起诉成功，您需要提供充分的证据来证明老公的行为确实侵犯了您的权益，如银行转账记录、购物发票、医疗费用单据等。同时，您还需要考虑诉讼的成本和效果，包括时间、金钱和精力等方面的投入。
实际操作建议
沟通协商：
- 在考虑起诉之前，我建议您先与老公进行坦诚的沟通协商，尝试通过和平的方式解决分歧。您可以明确表达自己的需求和期望，同时倾听老公的想法和理由，共同寻找解决问题的办法。
收集证据：
- 如果沟通协商无果，您需要开始收集相关证据来支持自己的主张。这包括银行转账记录、购物发票、医疗费用单据等能够证明老公行为侵犯您权益的证据。
咨询专业律师：
- 在收集证据的过程中，我建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供更具体、更专业的法律建议和指导。
考虑诉讼：
- 如果经过沟通协商和律师咨询后，您仍然认为需要通过法律途径来解决问题，那么您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要遵循法院的指导和要求，积极配合诉讼活动，以维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决也需要结合具体情况来综合考虑。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。