结论：虽然仲裁时效已过，但仍可通过协商、投诉举报、民事诉讼等途径高效维权，以下为你详细介绍：
- 与单位协商
- 协商内容：主动与单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确指出单位未签劳动合同和未缴纳五险一金的违法行为，要求单位补缴五险一金，并给予一定的经济补偿。在协商过程中，要注意保留好沟通的记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
- 协商优势：这种方式相对比较温和，成本较低，如果单位愿意积极配合解决问题，能够快速达成和解，节省时间和精力。
- 向相关部门投诉举报
- 劳动监察部门：向单位所在地的劳动监察大队投诉，劳动监察部门有权对单位遵守劳动保障法律法规的情况进行监督检查，对违法行为进行查处。你需要准备好能够证明你与单位存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录等，向劳动监察部门详细说明单位未签劳动合同和未缴纳五险一金的情况。劳动监察部门会进行调查核实，如果情况属实，会责令单位限期整改，补缴五险一金，并可能对单位进行行政处罚。
- 社保部门：向当地的社会保险经办机构投诉单位未缴纳社保的问题。社保部门会根据相关规定，要求单位为你补缴社保费用，并对单位进行相应的处理。
- 投诉举报优势：劳动监察部门和社保部门具有行政执法权，他们的介入能够给单位施加一定的压力，促使单位尽快解决问题。而且这种方式不需要你承担太多的费用，程序相对也比较简单。
- 提起民事诉讼
- 诉讼请求：虽然仲裁时效已过，但你仍然可以向法院提起民事诉讼，要求单位支付未签劳动合同的双倍工资差额（不过双倍工资差额的仲裁时效从用工之日起满一年的次日起计算一年，若超过该时效则这部分诉求可能得不到支持）、经济补偿金等。对于未缴纳五险一金的问题，你可以要求单位赔偿你因此遭受的损失，如无法享受社保待遇的损失等。
- 证据准备：在提起诉讼前，要收集充分的证据来证明你与单位存在劳动关系以及单位存在违法行为。除了前面提到的证明劳动关系的证据外，还可以收集同事的证言、单位的规章制度等证据。
- 诉讼优势：法院的判决具有强制执行力，如果单位不履行判决，你可以申请法院强制执行，能够更好地保障你的合法权益。不过诉讼程序相对比较复杂，需要花费一定的时间和精力，也可能需要承担一定的诉讼费用。