针对您提出的“工伤鉴定下来公司迟迟不去人社局拿鉴定结果”的问题，以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、明确当前状况与权益
首先，需要明确的是，工伤鉴定结果一旦出具，即具有法律效力，无论公司是否去领取，都不影响您作为工伤职工应享有的权益。公司迟迟不去领取鉴定结果，可能是出于内部流程、管理疏忽或其他原因，但这并不构成拒绝履行其应尽义务的理由。
二、采取积极措施推动问题解决
与公司沟通协商：
- 您可以主动与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司迟迟不去领取鉴定结果的具体原因。
- 在沟通过程中，明确表达您的诉求和期望，即希望公司尽快领取鉴定结果，并按照相关规定处理您的工伤事宜。
寻求工会帮助：
- 如果您所在的公司有工会组织，您可以向工会反映情况，寻求工会的支持和帮助。
- 工会作为职工利益的代表，有责任和义务与公司进行协商，督促其履行领取鉴定结果并处理工伤事宜的义务。
直接联系人社局：
- 您可以直接联系出具工伤鉴定结果的人社局，了解鉴定结果的具体内容和领取流程。
- 如果人社局表示可以由个人或公司领取，且公司迟迟未去，您可以询问是否可以由您个人领取或委托他人代领（需符合相关规定）。
向劳动监察部门投诉：
- 如果与公司沟通协商无果，且工会也无法提供有效帮助，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。
- 投诉时，提供详细的信息和证据，包括工伤鉴定结果的出具时间、公司未领取的情况、您与公司的沟通记录等。
- 劳动监察部门将对投诉进行调查核实，并根据调查结果责令公司限期改正。
三、关注后续处理与权益保障
确保工伤待遇落实：
- 无论公司是否领取鉴定结果，您都有权按照工伤保险条例的规定享受工伤待遇。
- 如果公司拒绝支付工伤待遇或拖延处理，您可以依据工伤鉴定结果和相关法律法规，通过法律途径维护自己的权益。
保存好相关证据材料：
- 在整个过程中，务必妥善保存所有与工伤鉴定、公司沟通、劳动监察投诉等相关的材料、记录等。
- 这些证据材料在后续维权过程中将起到关键作用，无论是申请劳动仲裁、提起行政诉讼还是进行其他法律程序。
四、总结与建议
面对公司迟迟不去人社局拿工伤鉴定结果的情况，您应保持冷静和理性，积极采取措施推动问题解决。首先尝试与公司沟通协商，寻求工会帮助；如果无果，则向劳动监察部门投诉；同时关注后续处理与权益保障，确保工伤待遇得到落实。在整个过程中，务必保存好相关证据材料以备不时之需。如果问题复杂或难以解决，建议您咨询专业律师或法律援助机构获取更具体的法律建议和帮助。