关于挂靠公司解除劳动关系的问题，首先需要明确的是，挂靠本身并非一种规范的劳动关系表述，但我们可以从实际操作的层面，结合法律途径来探讨如何解除与挂靠公司之间的劳动关系或挂靠关系。以下是从不同角度给出的详细解答：
一、明确法律关系与协商解除
确定法律关系：
- 你需要首先明确与挂靠公司之间是真正的劳动关系还是仅为挂靠关系。
- 如果是劳动关系：则适用《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。
- 如果是挂靠关系：则主要受《中华人民共和国民法典》等民事法律的调整，双方的权利义务主要依据挂靠协议来确定。
尝试友好协商：
- 不论是劳动关系还是挂靠关系，首先都可以尝试与公司进行友好协商，明确表达解除的意愿，并了解公司拒绝或不同意解除的原因。
- 在协商过程中，保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续可能需要。
二、依法采取解除措施
若协商无果，你可以根据具体情况采取以下措施：
劳动关系下的解除：
- 预告解除：依据《劳动合同法》第三十七条，你可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；试用期内则提前三日通知。建议通过邮政快递寄送“解除劳动合同通知书”，并注明文件名，保留快递底单和查询记录以证明已履行通知义务。
- 即时解除：若公司存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形，如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，你可以即时解除劳动合同，并要求经济补偿。
挂靠关系下的解除：
- 若挂靠协议中有关于解除的约定，按照约定方式和程序提出解除要求。
- 若无具体约定，可参考《民法典》中关于合同解除的规定，合理通知公司解除挂靠协议。在通知时，最好采用书面形式，并保留好通知的证据。
三、寻求第三方调解与仲裁
申请调解：
- 若与公司的协商未能达成一致，你可以向企业劳动争议调解委员会或基层人民调解组织申请调解，促使双方和解。
劳动仲裁与诉讼：
- 劳动仲裁：如果是劳动关系纠纷且调解不成，你可在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，提交相关证据材料。
- 民事诉讼：如果是挂靠协议纠纷且协商、调解不成，你可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，收集并整理相关证据以支持你的主张。
四、向劳动监察部门投诉
- 若公司存在违法行为，如拒绝办理离职手续、拖欠工资等，你可向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有责任调查处理，并提供法律援助和保护。
五、法律后果与风险提示
- 法律后果：依法解除劳动关系或挂靠关系后，你有权要求公司办理相关离职手续，如出具离职证明、转移社保关系等。若公司存在违法行为，你还有权要求公司承担相应的法律责任，如支付经济补偿、赔偿损失等。
- 风险提示：在解除劳动关系或挂靠关系的过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段。否则，你可能需要承担相应的法律责任，如赔偿公司损失、承担行政责任等。
总结与建议：
- 解除与挂靠公司之间的劳动关系或挂靠关系需要遵循一定的法律程序和规定。建议你根据自己的具体情况选择合适的解除方式，并保留好相关证据以备后续需要。
- 若你在解除过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。