要解除与挂靠公司的劳动合同，核心在于依据《劳动合同法》的相关规定，通过合法途径与程序实现。以下是具体分析和操作建议：

1. 协商解除
   根据《劳动合同法》第三十六条，劳动者可与用人单位协商一致解除劳动合同。具体操作时：

   • 书面协商：建议通过邮件、微信或书面函件明确提出解除意愿，并留存沟通记录（如对方回复同意的截图、书面回执等），避免口头协商无证据。
     
   • 约定补偿：若挂靠公司存在未缴社保、拖欠工资等违法行为，可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条主张经济补偿（工作每满1年支付1个月工资）；若双方无争议，也可协商放弃补偿，但需明确写入解除协议。
     
   • 注意风险：若挂靠公司拒绝协商或拖延，需及时转向其他途径，避免超过法定解除期限。

2. 法定解除（以公司违法为前提）
   若挂靠公司存在以下情形，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条单方解除合同并主张补偿：

   • 未提供劳动条件：如未安排实际工作、未提供必要工具；
     
   • 未缴社保：挂靠公司未依法缴纳社会保险；
     
   • 拖欠工资：超过1个工资支付周期未支付劳动报酬；
     
   • 强迫劳动：要求劳动者从事违法或危险作业。
     操作要点：需先向公司发送书面《解除劳动合同通知书》，明确列举违法事实及法律依据，并留存送达证据（如EMS邮寄回执、微信记录），再申请劳动仲裁主张补偿。

3. 提前通知解除（无争议情形）
   若劳动者无特殊理由（如公司无违法行为），需依据《劳动合同法》第三十七条提前30日（试用期3日）书面通知公司解除合同。

   • 通知形式：建议通过EMS邮寄《解除劳动合同通知书》，备注文件名称并留存邮寄回执；或通过公司邮箱发送书面通知并截图保存。
     
   • 工作交接：通知后需配合完成工作交接，但公司不得以此为由拒绝出具离职证明或扣押工资。
     
   • 注意期限：若未提前30日通知，公司可能主张劳动者赔偿因突然离职造成的损失（如招聘成本、项目延误损失），但需公司举证损失金额。

4. 特殊情形：挂靠关系下的解除难点
   若实际用工单位与挂靠公司不一致（如劳动者为实际用工单位工作，但合同与挂靠公司签订），需注意：

   • 主体确认：解除时需明确合同相对方是挂靠公司，而非实际用工单位；若实际用工单位参与协商，需挂靠公司出具书面同意解除的证明。
     
   • 证据收集：保留与实际用工单位的合作协议、工资支付记录、工作安排记录等，证明劳动关系实际存在，避免挂靠公司否认劳动关系导致维权困难。
     
   • 连带责任：若挂靠公司无资质或违法经营，实际用工单位可能需依据《劳动合同法》第九十四条承担连带赔偿责任，可一并主张。

行动建议：

1. 先梳理挂靠公司是否存在违法行为（如未缴社保、拖欠工资），若有则优先选择法定解除并主张补偿；
   
2. 若无违法行为，尽量通过协商解除，降低时间成本；
   
3. 解除前留存所有证据（合同、工资记录、沟通记录等），避免公司否认劳动关系或拒绝配合；
   
4. 若公司拒绝出具离职证明或扣押工资，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。
   

如有具体细节（如挂靠公司类型、解除原因等）需要进一步分析，可直接向我咨询。