公司取消激励奖金是否违法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、劳动合同或规章制度中有明确约定的情况
违法情形：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了激励奖金的发放条件、金额、时间等，且员工已满足这些条件，公司单方面取消激励奖金是违法的。因为此时激励奖金已构成员工工资的一部分，公司随意取消属于未按照劳动合同约定提供劳动报酬，违反了《劳动合同法》的相关规定。
- 若公司要对激励奖金条款进行变更（如取消激励奖金），必须与员工进行协商，并达成一致意见，且采用书面形式确定下来。未经协商一致即擅自取消激励奖金，同样违反法律规定。
合法情形：
- 若劳动合同或规章制度中在约定激励奖金的同时，也明确了公司在特定情况下有权调整或取消激励奖金，并且这些情况确实发生（如公司经营困难、不可抗力等），那么公司按照约定取消激励奖金可能是合法的。但公司需承担举证责任，证明存在这些特定情况以及取消激励奖金的必要性和合理性。
二、劳动合同或规章制度中无明确约定的情况
可能被视为违法的情况：
- 尽管劳动合同或规章制度中未明确约定激励奖金，但如果公司以往一直按照某种惯例发放激励奖金，且员工对此形成了合理的预期，并已经完成了相应的工作任务，那么公司突然取消激励奖金可能会被认定为违法。因为这种发放惯例可能被视为一种事实上的约定，公司随意打破这种惯例可能损害员工的合法权益。
合法情形：
- 如果公司在劳动合同和规章制度中均未对激励奖金作出明确约定，且不存在一贯的发放惯例，那么公司可以根据自身的经营状况、经济效益以及员工的实际表现等因素，自主决定是否发放激励奖金。在这种情况下，公司取消激励奖金一般不违法，因为这是公司行使自主经营权的表现。
三、员工应对建议
- 查看合同和制度：员工在入职时应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解激励奖金的约定情况。
- 评估发放条件：如遇公司取消激励奖金的情况，员工应首先查看劳动合同和规章制度中是否有相关约定，并评估自己是否满足激励奖金发放条件。
- 协商与维权：若公司取消激励奖金的行为涉嫌违法，员工可与公司进行协商，要求公司支付应得的激励奖金。若协商无果，员工可通过法律途径维护自己的合法权益，如向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
四、公司合规建议
- 明确约定：公司在制定劳动合同和规章制度时，应明确激励奖金的发放条件、金额、时间等，避免模糊不清的表述。
- 民主程序：规章制度的制定需经过民主程序，如职工代表大会讨论通过，并向员工公示或通知，确保员工对激励奖金政策有充分的了解。
- 协商一致：若公司需要调整或取消激励奖金政策，应与员工进行充分协商，并达成一致意见，确保调整过程的合法性和公正性。
综上所述，公司取消激励奖金是否违法需根据具体情况来判断。员工应了解自己的权益，并在必要时采取适当措施维护自己的合法权益；而公司则应确保激励奖金政策的合法性和透明度，以维护良好的员工关系和企业形象。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。