结论：合同未收款先开票本身并不直接违法，但可能涉及税务、合同履行及法律风险问题，需结合具体情况分析。
税务合规性角度
根据《增值税暂行条例》第十九条，增值税纳税义务发生时间为“收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天”。若合同已明确约定付款时间或条件（如验收合格后付款），但买方尚未付款时卖方提前开具发票，可能被税务机关认定为纳税义务提前发生。此时需按开票时间申报纳税，若后续买方未付款，可能引发税款资金占用风险。
建议：若需提前开票，应在合同中明确约定“开票不视为付款完成，买方仍需按约定时间支付款项”，并保留送货单、验收单等证据，避免税款损失。
合同履行风险角度
从《民法典》合同编看，开票是卖方义务，但付款是买方主合同义务。若卖方未收款先开票，可能被买方以“已履行开票义务”为由抗辩，拖延付款。尤其当合同未明确约定开票与付款的先后顺序时，易引发纠纷。
建议：在合同中增加条款，如“卖方开具发票后，买方应在X日内付款，逾期按日X%支付违约金”，或约定“开票与付款同时履行”，以降低风险。
发票管理风险角度
若开票后买方拒收货物或解除合同，卖方需按《发票管理办法》及实施细则处理已开具发票（如红冲）。若未及时处理，可能导致虚开发票风险（如买方将发票用于非法抵扣）。
建议：开票前确认买方履约能力，若买方出现违约迹象，可暂缓开票；若已开票，及时与买方沟通红冲或作废，并留存书面证据。
总结：未收款先开票不违法，但需通过合同条款设计、证据留存及税务合规操作，将风险降至最低。若您遇到具体合同纠纷或税务争议，可直接向我咨询，我会结合合同条款、交易背景及行业惯例提供解决方案。