公司恶意安排非本岗位工作，这一行为是否违法，需分情况讨论：

1. 若劳动合同中有明确约定工作岗位及职责：

   • 公司行为违法：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。若劳动合同中明确约定了劳动者的工作岗位及职责，公司未经劳动者同意，擅自安排其从事非本岗位的工作，这违反了劳动合同的约定，属于违法行为。劳动者有权拒绝执行，并可以要求公司按照劳动合同的约定履行义务。
   • 法律后果：若公司坚持要求劳动者从事非本岗位工作，劳动者可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，要求公司继续履行劳动合同，或者支付因违约造成的损失。

2. 若劳动合同中未明确约定工作岗位及职责，或约定较为模糊：

   • 公司行为不一定违法：在这种情况下，公司可能享有一定的用工自主权，可以根据生产经营的需要，对劳动者的工作岗位进行合理调整。但是，这种调整应当遵循合理性原则，不能损害劳动者的合法权益。
   • 合理性判断：判断公司调整工作岗位是否合理，可以从以下几个方面考虑：一是调整是否基于生产经营的需要；二是调整是否对劳动者的工资、福利等劳动条件产生不利影响；三是调整是否对劳动者具有侮辱性或惩罚性；四是劳动者是否能够胜任新的工作岗位。
   • 劳动者权益保护：如果劳动者认为公司调整工作岗位不合理，可以与公司进行协商，要求恢复原工作岗位或提供其他合理的解决方案。如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

额外建议：

• 保留证据：无论哪种情况，劳动者都应当保留好与工作岗位调整相关的证据，如劳动合同、工作安排通知、工资单等，以便在需要时证明自己的权益。
• 及时沟通：如果劳动者对公司的工作安排有异议，应当及时与公司进行沟通，表达自己的意见和诉求，避免问题激化。
• 寻求法律帮助：如果劳动者在处理这类问题时遇到困难，或者认为自己的权益受到了侵害，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，公司恶意安排非本岗位工作是否违法，取决于劳动合同的约定以及公司调整工作岗位的合理性。劳动者在面对这种情况时，应当了解自己的权益和义务，积极与公司沟通协商，并在必要时寻求法律帮助。