结论：在一家公司做满20年，通常是有权享受15天带薪年休假的，但具体还需结合职工的实际累计工作情况和所在单位关于年休假的相关规定来确定。

详细分析：

1. 年休假的基本规定：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假为5天；已满10年不满20年的，年休假为10天；已满20年的，年休假为15天。这里的“累计工作”时间包括职工在不同用人单位的工作时间，以及依法服兵役和其他按照国家法律、行政法规和国务院规定可以计算为工龄的期间（视同工作期间）。

2. 累计工作年限的计算：

   • “累计工作”是指职工在整个职业生涯中的工作时间总和，不受换工作或单位变动的影响。因此，只要职工的累计工作时间达到或超过20年，从满20年的当年起，就有权享受15天的年休假，无论是工作的第20年还是之后的年份。

3. 单位规定的考量：

   • 虽然《职工带薪年休假条例》规定了基本的年假标准，但具体执行时还需考虑单位的具体规定。单位可能根据自身情况制定更为详细的年假政策，如特别条款或附加条件。因此，职工在了解自身年假权益时，应同时参考国家法规和单位规章制度。例如，有些单位可能规定，新入职员工在入职当年不享受完整的年假，而是根据入职时间按比例折算年假天数。但这一规定并不影响累计工作满20年员工在后续年份中享受完整的15天年假。

4. 不享受年休假的特殊情形：

   • 在特定情况下，职工可能不享受当年的年休假，具体包括：依法享受寒暑假且休假天数多于年休假天数的；请事假累计20天以上且单位不扣工资的；累计工作满1年不满10年的职工，请病假累计2个月以上的；累计工作满10年不满20年的职工，请病假累计3个月以上的；累计工作满20年以上的职工，请病假累计4个月以上的。但这些情形并不影响职工在满足条件时享受15天的年休假。

5. 年休假的安排与补偿：

   • 用人单位应根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。如果单位确因工作需要不能安排职工休年休假，且经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。但对于职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。

建议与行动：

• 为确保自身年假权益得到准确落实，职工应主动查阅所在单位的规章制度或劳动合同中关于年假的具体规定，并可与人事部门沟通确认。如有任何疑问或争议，应及时与单位协商解决，必要时可向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。

综上所述，职工在一家公司做满20年，通常有权享受15天的带薪年休假，但具体权益还需结合单位规定和个人实际情况来确定。职工应充分了解并维护自身的年假权益，确保合法权益得到保障。