在未签订租赁合同的情况下想要收回房屋，确实需要依据相关法律法规来妥善处理。以下是我为您详细梳理的处理步骤和注意事项：
一、首先明确租赁性质
不定期租赁的认定：
- 根据《民法典》的相关规定，如果租赁双方没有签订书面合同，或者合同中没有明确租赁期限，那么这种租赁关系就被视为不定期租赁。这包括口头租赁且没有明确期限的情况，以及虽然签订了书面租赁合同但未约定具体期限的情况。
有固定期限但未签书面合同：
- 如果租赁期限超过六个月，按照法律规定应该采用书面形式。但如果实际上没有采用书面形式，而双方又能确定租赁期限的，那么口头约定仍然有效。不过，如果无法确定租赁期限，则同样视为不定期租赁。
二、处理方式与具体步骤
友好协商：
- 在决定收回房屋之前，我建议您首先与租客进行友好协商。说明您收回房屋的原因，并给予租客合理的搬迁时间，以尽量达成和平解决。
发出书面通知：
- 如果协商没有结果，或者租客虽然同意但需要时间搬迁，那么您应该发出书面通知。通知中需要明确告知租客您收回房屋的意图、搬迁的期限以及相关的其他事宜。为了确保通知的有效性，建议您通过可以留痕的方式（如邮政快递）送达，并保留好送达的凭证。
执行与后续处理：
- 在租客搬迁期间，您需要确保房屋及其设施完好无损，以便租客能够顺利搬离。如果租客在搬离过程中造成了房屋或设施的损坏，您有权要求其进行赔偿。租客搬离后，您还需要及时检查房屋，并办理相关的手续。
法律程序与诉讼：
- 如果租客在合理的搬迁期限内拒绝搬离，那么您作为出租人有权向房屋所在地的人民法院提起诉讼，要求租客腾退房屋，并支付逾期占有使用费。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据，如房屋的产权证明、解除租赁关系的通知凭证等。
三、注意事项
遵守法律法规：
- 在整个收回房屋的过程中，您必须严格遵守相关的法律法规，不得侵犯租客的合法权益。例如，不得采取暴力、威胁等非法手段迫使租客搬离。
积极应对异议：
- 如果租客对收回房屋的决定提出异议或提起诉讼，您应该积极应对，必要时可以寻求专业的法律帮助。通过法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，未签订租赁合同想要收回房屋，关键在于明确租赁性质，并遵循法律规定的程序进行操作。通过友好协商、发出书面通知、妥善处理后续事宜，并在必要时采取法律手段，您可以确保收回房屋的顺利进行，同时维护双方的合法权益。