结论：司机未能完成任务是否扣绩效工资，需根据具体情况判断，包括劳动合同、公司规章制度、未完成任务的原因及是否给公司造成损失等因素。

1. 劳动合同与规章制度：

   • 劳动合同约定：首先，应查看劳动合同中是否有关于绩效工资扣除的明确约定。如果合同中有明确规定，在司机未能完成任务且符合合同约定条件的情况下，公司有权按照合同约定扣除绩效工资。
   • 公司规章制度：其次，公司规章制度也是判断的重要依据。如果公司规章制度中明确规定了司机未能完成任务时的绩效工资扣除标准，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，那么公司可以依据规章制度扣除绩效工资。但需注意，规章制度的内容必须合法合理，不得违反法律法规的强制性规定。

2. 未完成任务的原因：

   • 司机主观原因：如果司机未能完成任务是由于自身主观原因，如疏忽大意、故意拖延等，且给公司造成了损失，那么公司有权根据合同或规章制度扣除相应的绩效工资。
   • 非司机主观原因：如果司机未能完成任务是由于不可抗力、公司安排不当等非司机主观原因导致的，那么公司通常无权扣除绩效工资。因为此时司机并无过错，扣除绩效工资缺乏合理性。

3. 是否给公司造成损失：

   • 造成损失：如果司机未能完成任务且给公司造成了实际损失，公司有权要求司机承担相应的赔偿责任。在赔偿范围内，公司可以扣除司机的绩效工资作为赔偿的一部分。但需注意，扣除的绩效工资不得超过司机当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准。
   • 未造成损失：如果司机未能完成任务但并未给公司造成实际损失，那么公司通常无权扣除绩效工资。因为绩效工资是员工因工作表现而获得的报酬，与是否完成任务无直接关联（除非合同或规章制度中有明确约定）。

建议：

• 对于司机而言，应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解自己的权利和义务。如果认为公司扣除绩效工资的行为不合理或违法，可以向公司提出异议或向劳动监察部门投诉。
• 对于公司而言，应制定合法合理的规章制度，并明确绩效工资的扣除标准和条件。在扣除绩效工资时，应确保有充分的依据和合理的理由，避免引发劳动纠纷。

后续行动：

• 如果您是司机且认为公司扣除绩效工资的行为不合理，可以收集相关证据（如劳动合同、规章制度、工作记录等）并向公司提出书面异议。
• 如果公司拒绝改正或您对处理结果不满意，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。

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