环卫工人被劳务公司辞退是否有补偿金，这主要取决于辞退的原因以及双方之间的法律关系，具体分析如下：
一、存在劳动关系的情况
若环卫工人与劳务公司建立了正式的劳动关系，那么其被辞退后的补偿权益将主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来确定。
用人单位合法解除且无需支付补偿金的情形：
- 如果环卫工人存在严重违反劳务公司规章制度的行为，如长期多次无故旷工、严重失职给单位造成重大损害等，符合《劳动合同法》第三十九条规定的情形，劳务公司可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
用人单位合法解除但需支付补偿金的情形：
- 在出现《劳动合同法》第四十条规定的特定情况下，如环卫工人患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作、不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行且未能就变更内容达成协议等，劳务公司在提前三十日以书面形式通知环卫工人或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，但需向环卫工人支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式：按环卫工人在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向环卫工人支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若环卫工人月工资高于所在地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。这里的月工资指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
用人单位违法解除需支付赔偿金的情形：
- 如果劳务公司违反《劳动合同法》的规定解除或终止劳动合同，如无任何正当理由即辞退环卫工人，则需依照经济补偿标准的二倍向环卫工人支付赔偿金。
二、存在劳务关系的情况
若环卫工人与劳务公司建立的是劳务关系，如退休后返聘或以小时工等灵活形式提供劳务且不符合劳动关系特征，那么其被辞退后的补偿事宜将主要依据双方签订的劳务合同来处理。
- 如果劳务合同中未约定辞退补偿事宜，通常劳务公司辞退环卫工人无需支付补偿金。
- 如果劳务合同中有相关补偿约定，则应严格按照合同约定执行，确保环卫工人的合法权益得到保障。
三、建议与总结
建议：
- 环卫工人在面临被辞退的情况时，应及时了解自己的权益，并查看与劳务公司签订的合同或协议，以确定是否存在补偿条款。
- 如果对辞退原因或补偿事宜有疑问，建议直接向劳务公司咨询或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
总结：
- 环卫工人被劳务公司辞退是否有补偿金，需根据其与劳务公司之间的法律关系及具体的辞退原因来判断。
- 在存在劳动关系的情况下，补偿金的支付将依据《劳动合同法》的相关规定执行；在存在劳务关系的情况下，则主要依据双方签订的劳务合同来处理。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。