劳务工被公司退回劳务派遣单位是否有补偿，需根据具体情况判断，主要分为以下两种情况：

1. 因劳务派遣单位或用工单位原因导致退回
   根据《劳务派遣暂行规定》第十二条，若因劳务派遣单位存在违法行为（如未依法支付劳动报酬、未缴纳社保等），或用工单位存在违法行为（如未提供劳动条件、强迫劳动等）导致劳务工被退回，劳务派遣单位需按《劳动合同法》第四十六条支付经济补偿。
   计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作满6个月按1年计算，不满6个月按0.5年计算；月工资为解除合同前12个月平均工资，且不低于当地最低工资标准）。
   举例：若劳务工工作2年3个月，月工资5000元，则经济补偿为2.5 × 5000 = 12500元。

2. 因劳务工个人原因导致退回
   若劳务工因严重违反用工单位规章制度、不能胜任工作且经培训或调岗后仍无法胜任、被依法追究刑事责任等个人原因被退回，劳务派遣单位可依法解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但需注意：

   • 用工单位需提供充分证据证明劳务工存在过错（如书面违纪记录、培训记录等）；
     
   • 若劳务派遣单位未提前告知劳务工解除理由，可能面临违法解除风险，需支付赔偿金（经济补偿的2倍）。

特殊情形补充说明：

• 用工单位客观情况重大变化：若用工单位因经营调整、破产重组等客观原因导致劳务工被退回，劳务派遣单位可与劳务工协商变更劳动合同；协商不成且劳务派遣单位无法另行安排工作的，需支付经济补偿。
  
• 劳务派遣协议约定：若劳务派遣单位与用工单位在协议中约定了退回补偿条款（如用工单位需支付“退回补偿金”），劳务工可依据协议主张权益，但该约定仅约束用工单位与劳务派遣单位，不影响劳务工向劳务派遣单位主张法定经济补偿的权利。

建议行动：

1. 核实退回原因（如要求用工单位或劳务派遣单位出具书面说明）；
   
2. 收集证据（如劳动合同、工资记录、退回通知等）；
   
3. 若认为权益受损，可向劳务派遣单位所在地劳动监察大队投诉，或申请劳动仲裁主张经济补偿/赔偿金。
   

如有进一步疑问或需具体计算补偿金额，可直接向我咨询。