面对在公司当保洁时被工程人员辱骂的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 保持冷静，记录证据：

   • 在遭遇辱骂时，尽量保持冷静，不要与对方发生直接冲突。
   • 记录下辱骂的具体时间、地点、涉及人员以及辱骂的内容，如果有目击者，也可以请其提供证言。
   • 如果可能的话，利用手机等设备录下辱骂的音频或视频，作为后续维权的证据。

2. 向公司管理层反映：

   • 将遭遇辱骂的情况及时向公司的管理层或人力资源部门反映，说明事情的经过和自己的感受。
   • 要求公司对此事进行调查，并采取措施防止类似事件再次发生。
   • 如果公司有相关的规章制度或员工手册，可以引用其中的条款来支持自己的诉求。

3. 寻求法律援助或咨询：

   • 如果辱骂行为严重影响了你的身心健康和工作状态，你可以考虑寻求法律援助或咨询。
   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，辱骂他人可能构成侮辱或诽谤，受害者有权要求侵权人承担相应的法律责任。
   • 你可以向我进一步咨询具体的法律程序和维权策略，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。

4. 考虑离职或转岗：

   • 如果公司对此事处理不当，或者辱骂行为持续发生，严重影响了你的工作和生活，你可以考虑离职或申请转岗。
   • 在离职或转岗前，确保你已经收集了足够的证据来支持自己的决定，并了解相关的劳动法律法规，以保护自己的合法权益。

额外建议：

• 在日常工作中，尽量与同事保持良好的沟通和关系，避免因为小事引发不必要的冲突。
• 如果遇到类似情况，不要害怕或忍气吞声，及时寻求帮助和支持，维护自己的尊严和权益。