敲诈勒索曾犯，在符合法定条件的情况下，是可以办理取保候审的。以下从多个角度为你详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人符合以下条件之一的，可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果敲诈勒索的犯罪嫌疑人可能被判处这些较轻的刑罚，那么可以考虑申请取保候审。例如，如果犯罪情节较轻，且犯罪嫌疑人认罪态度好，有悔罪表现，那么可能符合这一条件。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使犯罪嫌疑人可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但如果其社会危险性较低，不会对社会造成新的危害，也可以申请取保候审。这通常需要考虑犯罪嫌疑人的个人情况、犯罪情节、悔罪表现等因素。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：如果犯罪嫌疑人属于这些情况之一，且不会对社会造成危险，同样可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在特定情况下，如羁押期限已到但案件尚未处理完毕，也可以考虑取保候审。
二、取保候审的申请流程
提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向司法机关提出取保候审的申请。
提交材料：申请人需要提交相关材料，如申请书、保证书（如有保证人）、身份证明等。这些材料需要详细说明申请取保候审的理由、拟采取的保证方式等内容。
审查决定：司法机关会对申请进行审查，综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害性、犯罪嫌疑人的个人情况等因素，决定是否批准取保候审。
执行取保候审：如果申请获得批准，犯罪嫌疑人、被告人需要提供保证人或者交纳保证金，并遵守相关的规定和限制，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。
三、取保候审期间的注意事项
遵守规定：取保候审并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律的追究。在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守法律法规和司法机关的相关规定，否则可能会被撤销取保候审，并面临更严厉的强制措施。
积极配合：犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述案情，不得隐瞒或逃避。这有助于案件的顺利处理，也可能对取保候审的继续执行产生积极影响。
四、特殊情况下的考虑
前科劣迹：如果犯罪嫌疑人曾有敲诈勒索或其他犯罪前科，这可能会影响其取保候审的申请。司法机关在审查时，会综合考虑犯罪嫌疑人的历史表现和社会危险性。
认罪态度：犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现也是司法机关审查取保候审申请时的重要考虑因素。如果犯罪嫌疑人能够积极认罪、悔罪，并表现出良好的改造态度，那么其取保候审的申请可能会更容易获得批准。
建议：如果你或你身边的人涉嫌敲诈勒索并希望申请取保候审，建议尽早咨询我，了解具体的法律规定和申请流程。同时，在取保候审期间，务必严格遵守相关规定，以确保自身的合法权益不受损害。