村里建停车场收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于收费程序、主体、标准、服务提供及是否侵犯他人权益等因素。以下是对此问题的详细分析：
合法情况分析
合法程序与民主决策：
- 若村集体通过合法的民主决策程序（如村民会议或村民代表会议）决定设置停车场并收取费用，且获得法定多数同意，此行为通常合法，体现了村民自治原则。例如，某村通过村民代表会议决定在村集体闲置土地上建设停车场并收取费用，用于村庄道路修缮，且收费标准经物价部门备案且合理，同时提供了安保人员巡逻等停车管理服务，此情况下，村的收费行为是合法的。
合法收费主体与费用用途：
- 村委会需作为经过政府有关部门批准的合法收费主体，所收费用应上缴给相关部门或用于村集体公益事业，如停车场的建设、维护以及村庄公共设施的改善等。若村委会未经批准擅自收费，或费用未用于公益事业，则可能构成非法收费。
合理收费标准与服务提供：
- 收费标准需合理制定，并报经相关部门批准或备案。若收费标准过高，超出合理范围，则属于违规乱收费。同时，收取停车费应伴随着提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。只收费不提供服务或服务质量与收费标准不匹配，可能引发合法性争议。
不合法情况分析
未经合法程序：
- 若村委会未经任何民主决策程序，直接在公共道路上划设停车位并开始收费，或虽然召开了会议但未获得法定多数同意，则收费行为可能不合法。
非法收费主体与费用用途不当：
- 若村委会未经政府有关部门批准，擅自作为收费主体收取停车费，或所收费用未用于村集体公益事业，而是被个别人员侵占、挪用，则收费行为非法。
收费标准过高或未提供服务：
- 若收费标准过高，明显高于周边类似村庄的收费标准，或未提供任何与停车相关的管理和服务，如不安排人员引导车辆停放、不维护停车秩序、不保障车辆安全等，则收取停车费缺乏正当理由，可能构成非法收费。
侵犯他人权益：
- 若收费行为侵犯了村民或其他主体的合法权益，如在非村集体土地上设置停车场并收费，或影响公共交通的正常通行等，则收费行为不合法。
建议与措施
- 对于村民而言：若对村里停车收费行为存在疑问或不满，应首先了解相关法律规定和收费依据，再做出合理的应对。若发现收费行为存在不合理或违法现象，可以向相关部门进行举报和投诉，以维护自己的合法权益和村庄的公共利益。
- 对于村委会而言：应加强对停车收费行为的管理和监督，确保收费行为的合法性和合理性。在决定收费前，应咨询当地政府部门或法律专业人士的意见，确保收费程序合法、主体合法、标准合理，并提供相应的服务。同时，应提高资金使用的透明度和公正性，接受村民监督。
综上所述，村里建停车场收费是否合法，需综合考虑多个因素。在实际操作中，建议村委会在决定收费前充分咨询法律意见，确保收费行为的合法性；村民也应积极监督村委会的收费行为，维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。