结论：保险公司是否赔付闯死人谅解书中的赔款，需分情况讨论，主要取决于保险类型、保险条款约定以及赔款性质是否属于保险责任范围。以下是具体分析：

1. 交强险的赔付范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《机动车交通事故责任强制保险条款》，交强险的赔偿项目包括“死亡伤残赔偿限额”（最高20万元，具体以最新标准为准），该限额内包含被侵权人或其近亲属因交通事故导致的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等合理费用。
   关键点：若谅解书中的赔款属于上述法定赔偿项目（如死亡赔偿金、丧葬费等），且未超过交强险限额，保险公司需赔付；若赔款包含“额外补偿”（如超出法定标准的赔偿、对家属的情感抚慰金等），则超出部分不属于交强险责任范围，保险公司通常不赔。

2. 商业三者险的赔付范围
   商业三者险的赔付以保险合同约定为准。若保险条款中明确约定“赔偿项目包括被侵权人或其近亲属因交通事故导致的死亡相关费用”，且未排除谅解书中的赔款类型（如死亡赔偿金、丧葬费等），则保险公司需在限额内赔付；若条款明确排除“精神损害抚慰金”“额外补偿”等，或约定“仅赔偿法定标准内的费用”，则超出部分不赔。
   关键点：需仔细审查保险合同条款，尤其是“责任免除”“赔偿项目”等条款，以确定赔款是否属于保险责任。

3. 赔款性质的认定
   谅解书中的赔款可能包含两部分：

   • 法定赔偿部分：如死亡赔偿金、丧葬费等，属于保险责任范围，保险公司需赔付；
     
   • 额外补偿部分：如家属要求的“情感抚慰金”“谅解费”等，若无法律依据或超出法定标准，通常不属于保险责任，保险公司可能拒赔。
     实践建议：在签订谅解书时，建议明确赔款性质（如“其中XX元为死亡赔偿金，XX元为额外补偿”），并保留相关证据（如医疗费发票、丧葬费票据等），以便向保险公司主张权利。

4. 保险公司拒赔的常见理由

   • 赔款超出法定标准或保险限额；
     
   • 赔款属于“精神损害抚慰金”等免责范围；
     
   • 驾驶员存在酒驾、逃逸等免责情形；
     
   • 谅解书未明确赔款性质，保险公司无法区分法定赔偿与额外补偿。
     应对建议：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据保险合同、谅解书及法律规定，通过协商、投诉或诉讼途径主张权利。

总结：保险公司是否赔付谅解书中的赔款，需结合保险类型、条款约定及赔款性质综合判断。建议事故发生后及时联系保险公司报案，并保留相关证据；签订谅解书时明确赔款性质，避免后续纠纷。如有具体案件或合同条款需要分析，可进一步向我咨询。