结论：追加股东为被执行人被驳回后，是否可以直接以公司法规定另行起诉，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、追加股东为被执行人的法律基础与驳回原因
在执行程序中，若公司作为被执行人，其财产不足以清偿债务时，债权人可能会考虑追加股东为被执行人。这通常基于股东未履行出资义务、抽逃出资、滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等情形。然而，若法院在执行程序中驳回了追加股东为被执行人的申请，往往是因为债权人未能提供充分证据证明股东存在上述违法行为，或者法院认为该情形不属于执行程序中可以直接追加被执行人的范围。
二、另行起诉的法律依据与可行性
公司法相关规定：
- 根据《公司法》及其司法解释，股东若存在未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资等情形，公司或其他股东、债权人有权要求其向公司履行出资义务或承担赔偿责任。
- 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
另行起诉的可行性：
- 若驳回原因是证据不足：债权人可以在收集到更充分的证据后，依据公司法相关规定，直接向法院提起诉讼，要求股东承担相应责任。这种情况下，另行起诉是可行的。
- 若驳回原因是法律程序问题：如法院认为追加股东为被执行人不属于执行程序的审查范围，而应通过诉讼程序解决，那么债权人同样可以依据公司法规定，另行提起诉讼。
- 若股东行为不构成违法或滥用权利：如果股东的行为并不构成未履行出资义务、抽逃出资或滥用公司法人独立地位等情形，那么债权人即使另行起诉，也可能因缺乏法律依据而败诉。
三、另行起诉的注意事项与建议
- 充分准备证据：在另行起诉前，债权人应尽可能收集股东存在违法行为的证据，如出资不实的验资报告、抽逃出资的银行转账记录等。
- 明确诉讼请求：债权人应明确诉讼请求，即要求股东承担何种责任（如补足出资、赔偿损失、承担连带责任等），并依据相关法律法规提出合理的赔偿金额。
- 选择合适的诉讼程序：根据具体情况，债权人可以选择提起民事诉讼或申请公司清算等程序，以维护自身权益。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，债权人在另行起诉前最好咨询专业律师的意见，以确保诉讼的顺利进行和权益的有效维护。
总结与建议：追加股东为被执行人被驳回后，债权人可以根据具体情况考虑是否另行起诉。在决定另行起诉前，应充分准备证据、明确诉讼请求、选择合适的诉讼程序，并咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。