先发货后付款这一行为，在符合相关法律法规及真实交易背景的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细解析：
一、合法性基础
合同法规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，货物买卖合同中，双方可以约定付款和发货的顺序。只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，且双方意思表示真实，该合同即具有法律效力。
- 因此，在合同中明确约定先发货后付款，且双方均按照合同约定履行义务，这一行为是合法的。
商业惯例与交易习惯：
- 在商业活动中，先发货后付款是一种常见的交易方式，特别是在长期合作的商业伙伴之间。这种交易方式有助于促进交易效率，降低交易成本。
- 只要双方基于真实、合法的交易背景，且合同中有明确约定，先发货后付款的行为就符合商业惯例和交易习惯。
二、实际操作中的注意事项
合同条款的明确性：
- 在合同中应明确约定付款和发货的具体时间、方式、条件等，以避免因条款不明确而产生的纠纷。
- 例如，可以约定“卖方在收到买方预付款后的X个工作日内发货，买方在收到货物后的X个工作日内支付余款”。
真实交易背景的核实：
- 双方应确保交易基于真实、合法的背景，避免虚构交易、虚开发票等违法行为。
- 卖方在发货前，可以要求买方提供相关的付款凭证或预付款证明，以核实买方的付款能力。
风险控制与违约责任：
- 合同中应明确约定违约责任和风险控制措施，以保障双方的合法权益。
- 例如，可以约定“若买方逾期未付款，卖方有权要求买方支付违约金，并有权解除合同；若卖方延迟发货，应承担相应的违约责任”。
三、可能存在的法律风险及应对
买方违约风险：
- 若买方在收到货物后拒绝付款或逾期付款，卖方可能面临货款无法收回的风险。
- 应对措施：在合同中明确约定违约责任和违约金条款，以便在买方违约时及时采取法律手段维护自身权益。
货物毁损、灭失风险：
- 在货物交付前，若货物发生毁损、灭失，卖方可能承担损失。
- 应对措施：在合同中明确约定货物毁损、灭失的风险转移时间，并购买相应的货物运输保险以降低风险。
发票开具与税务合规：
- 卖方在发货后，应按照税收规定及时开具发票，以避免税务风险。
- 应对措施：在合同中明确约定发票开具的时间和方式，并确保符合税收相关规定。
四、示例条款模板
**第X条 付款与发货条款**
1. 买方应于本合同签订之日起X个工作日内，向卖方指定账户支付预付款（合同总金额的X%）。
2. 卖方在收到预付款后，应在X个工作日内通过【XX快递】发出货物，并提供运单跟踪号。
3. 买方在收到货物后，应在X个工作日内支付余款。
4. 若买方逾期未付款，卖方有权要求买方支付合同总额X%的违约金，并有权解除合同。
5. 若卖方延迟发货，应承担相应的违约责任，包括但不限于退还预付款、支付违约金等。
6. 货物毁损、灭失的风险自发货时起由买方承担，但卖方需确保包装符合运输安全标准。
7. 卖方应在收到余款后X个工作日内开具增值税专用发票。
总结：先发货后付款在符合相关法律法规及真实交易背景的前提下是合法的。但双方在操作时应注意合同条款的明确性、真实交易背景的核实、风险控制与违约责任的约定以及发票开具与税务合规等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。