家具先送货后付款是合法的。具体分析如下：

一. 家具店要求先付款后发货的告示系霸王条款，无效

• 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第二十六条的规定，经营者在经营活动中使用格式条款的，应当以显著方式提请消费者注意与消费者有重大利害关系的内容，并按照消费者的要求予以说明。经营者不得以格式条款、通知、声明、店堂告示等方式，作出排除或者限制消费者权利、减轻或者免除经营者责任、加重消费者责任等对消费者不公平、不合理的规定，不得利用格式条款并借助技术手段强制交易。
• 家具店张贴的“先付清购货款，再发货”的告示，改变了传统上人们交易的履行期限和方式，明显加重了消费者的责任，也侵害了消费者的公平交易权，因此系霸王条款，无效。

二. 先送货后付款是合法的交易方式

• 在没有违反法律法规的前提下，商家和消费者可以自由约定交易的履行期限和方式。
• 先送货后付款作为一种交易方式，并未被法律法规所禁止，因此是合法的。

综上所述，家具先送货后付款是合法的交易方式，而家具店要求先付款后发货的告示则因违反《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定而无效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。