依法收回农业用地，通常涉及土地征收这一法律行为，其程序严格且规范，旨在保障公共利益的同时，也确保被征地农民的合法权益得到妥善安置。以下是根据相关法律法规及政策文件，整理出的依法收回农业用地（即土地征收）的主要法律程序：

一、前期准备与公告阶段

1. 发布土地征收预公告：

   • 征收土地前，市、县级人民政府需发布土地征收预公告，明确征收土地的范围、目的、补偿标准等信息。
   • 预公告发布后，任何单位和个人不得在拟征收范围内抢栽抢建，否则不予补偿。

2. 开展拟征收土地现状调查：

   • 对拟征收土地的权属、地类、面积以及地上附着物和青苗等的权属、种类、数量进行调查。
   • 调查结果应与被征地农村集体经济组织、农户和地上附着物产权人共同确认。

3. 开展社会稳定风险评估：

   • 对征收土地可能引发的社会稳定风险进行评估，并根据评估结果制定相应的风险防范措施和处置预案。
   • 若评估结果为高、中风险，则不得批准征地。

二、补偿安置与协议签订阶段

1. 发布征地补偿安置公告：

   • 根据调查结果和风险评估情况，市、县级人民政府需发布征地补偿安置公告，明确补偿标准、安置方式等内容。
   • 公告期应不少于三十日，确保被征地农民有充分的时间了解并反馈意见。

2. 组织听证：

   • 若多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律、法规规定的，市、县级人民政府应组织听证。
   • 听证结果应作为修改征地补偿安置方案的重要依据。

3. 办理补偿登记：

   • 被征地农民应在规定期限内持土地权属证书等证明材料，到指定地点办理补偿登记。
   • 逾期未登记的，以土地现状调查结果为准。

4. 签订补偿协议：

   • 市、县级人民政府与被征地农村集体经济组织、农户和地上附着物产权人签订征地补偿安置协议。
   • 协议应明确补偿金额、支付方式、安置方式等关键条款。

三、审批与实施阶段

1. 履行征收土地审批手续：

   • 市、县级人民政府完成前期工作后，需向有批准权的人民政府申请征收土地。
   • 申请材料应包括征地补偿安置协议、社会稳定风险评估报告、养老保险补贴资金到账凭证等。

2. 推进征地批后实施：

   • 征收土地申请经批准后，市、县级人民政府需发布征收土地公告，并组织实施征收工作。
   • 公告应明确征收土地的范围、目的、补偿标准等内容，并告知被征地农民享有申请行政复议或提起行政诉讼的权利。

3. 落实补偿与安置：

   • 市、县级人民政府应按照征地补偿安置协议的规定，及时足额支付补偿费用，并落实安置措施。
   • 确保被征地农民的生活水平不降低，长远生计有保障。

四、监督与保障措施

• 加强监管：市、县级人民政府是征地工作的责任主体，应加强对征地各项工作的监管，确保程序合法、补偿到位。
• 指导与监督：自治区有关部门应加强对征地工作的指导和监督，确保各地严格执行相关法律法规和政策要求。
• “先保后征”：在征地报批时，必须确保养老保险补贴资金足额划入社保基金财政专户，并取得人力资源社会保障部门的审核意见，否则不得批准征收土地。

依法收回农业用地（土地征收）是一个复杂而严谨的过程，涉及多个环节和多个部门的协作。只有严格按照法律程序进行，才能确保公共利益与农民权益的平衡与保护。