因公共利益收回国有土地是一个涉及多重法律法规的严谨过程，其法律程序和注意事项如下：
一、法律依据
国有土地收回的主要法律依据包括《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国城市房地产管理法》以及《国有土地上房屋征收与补偿条例》等。这些法律法规详细规定了土地收回的条件、程序以及补偿原则。
二、收回条件
在公共利益需要的情况下，政府有权收回国有土地，主要包括以下几种情形：
- 为实施城市规划进行旧城区改建及其他公共利益需要：如建设公共设施、公益事业等。
- 土地出让合同约定的使用期限届满且未续期或申请续期未获批准：土地使用权到期后，若未申请续期或续期未获批准，政府可收回土地。
- 因单位撤销、迁移等原因停止使用原划拨的国有土地：若单位因故撤销或迁移，不再使用原划拨的土地，政府可收回。
- 公路、铁路、机场、矿场等经核准报废：这些设施若经核准报废，其占用的土地可被政府收回。
三、操作流程
- 审批程序：国有土地的收回需由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或有批准权的人民政府批准。这是确保土地收回行为合法性的关键步骤。
- 公告与通知：在收回土地前，政府需依法进行公告，并通知土地使用者，告知其土地将被收回以及收回的原因、范围、时间等。
- 协商与补偿：政府与土地使用者应就土地收回事宜进行协商，并根据土地使用者使用土地的实际年限和开发土地的实际情况给予相应的补偿。补偿应确保土地使用者的合法权益不受损害。
- 执行与交付：在协商达成一致并支付补偿后，政府将执行土地收回决定，土地使用者需按时交付土地。
四、注意事项
- 严格遵守法律法规：政府和相关部门在收回土地时，必须严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性和公正性。
- 保障土地使用者权益：在收回土地过程中，应充分保障土地使用者的知情权、参与权和申诉权，确保其合法权益不受损害。
- 合理确定补偿标准：补偿标准应合理、公正，既要考虑土地使用者的实际损失，也要考虑土地的市场价值和发展潜力。
- 加强监管与监督：政府应加强对土地收回过程的监管和监督，确保收回工作的顺利进行和土地资源的合理利用。
综上所述，因公共利益收回国有土地是一个复杂而严谨的过程，必须严格遵循法定程序进行，并确保土地使用者的合法权益得到充分保障。