针对您提出的“因公共利益需要收到国有土地的法律依据”这一问题，我将从法律依据、征收与征用的区别、补偿原则、法定程序与规定，以及其他相关情形等方面，为您进行详细解答。

一、法律依据

国家为了公共利益的需要，可以依法对土地进行征收或征用，并必须给予合理补偿。这一原则在《中华人民共和国宪法》第十条第三款中得到了明确规定：“国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。”此外，《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规也对此进行了具体规定，为土地征收或征用的合法性和规范性提供了法律保障。

二、征收与征用的区别

1. 征收：主要是所有权的改变。国家从被征收人手中取得土地所有权，被征收的土地由集体所有或个人所有转变为国家所有。这是一种永久性的权利转移。

2. 征用：则是使用权的改变。它通常在特殊或紧急状态下发生，如自然灾害、战争等，国家强制使用土地，待特定目的达成或使用完毕后，若原物仍存在，应返还给原权利人。这是一种暂时性的权利让渡。

三、补偿原则

无论是征收还是征用，国家都必须基于保护公民财产权益的原则，给予被征地者合理的补偿。这种补偿应当公平、公正，确保被征地者的生活水平和生产条件不因土地被征收或征用而降低。补偿的具体标准和方式通常会在相关法律法规或政策中明确规定。

四、法定程序与规定

在征收或征用土地的过程中，国家必须严格遵循法定程序和规定。这包括但不限于：

• 进行充分的调查和评估，确定征收或征用的必要性和合理性；
• 与被征地者进行协商，听取其意见和建议；
• 按照法律规定的标准和程序给予补偿；
• 确保整个过程的公开、透明和公正，如通过公告、听证等方式保障被征地者的知情权、参与权和监督权。

五、基于公共利益需要的国有土地收回情形

除了上述的征收和征用外，还有一些基于公共利益需要的国有土地收回情形，如：

1. 为实施城市规划进行旧城区改建等公共利益需要：根据《中华人民共和国土地管理法》第五十八条第一款第一项规定，为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以依法收回国有土地使用权。

2. 因单位撤销、迁移等原因停止使用原划拨的国有土地：同样根据《中华人民共和国土地管理法》第五十八条第一款第四项规定，因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的，也可以收回国有土地使用权。

六、其他相关情形

此外，还有一些其他特殊情形下的国有土地收回，如土地出让合同约定的使用期限届满且未续期或申请续期未获批准、公路铁路机场矿场等经核准报废、未按批准的用途使用土地或闲置土地处置等。这些情形下的收回也都有明确的法律依据和程序规定。

综上所述，国家在因公共利益需要收回国有土地时，必须严格遵守法律法规，确保被征地者的合法权益得到充分保障。同时，被征地者也应当了解自己的权利和义务，积极维护自己的合法权益。如果您对具体问题有疑问或需要进一步的法律咨询和援助，建议咨询专业的法律顾问或律师。