针对您提出的“乡镇人民政府收回国有农用地的法律依据”这一问题，我将从法律法规的层面为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，乡镇人民政府在收回国有农用地时，必须严格遵循国家相关的法律法规，确保程序的合法性和被收回方的合法权益得到保障。

一、主要法律依据

1. 《中华人民共和国土地管理法》

   • 该法第五十八条明确规定了可以收回国有土地使用权的几种情形，包括为实施城市规划进行旧城区改建及其他公共利益需要、土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满且未续期或申请续期未获批准、因单位撤销或迁移等原因停止使用原划拨的国有土地、以及公路、铁路、机场、矿场等经核准报废等。这些规定同样适用于国有农用地的收回，只要符合上述情形之一，乡镇人民政府在报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准后，可以依法收回国有农用地使用权。

2. 《中华人民共和国城市房地产管理法》

   • 该法第二十条规定，国家对土地使用者依法取得的土地使用权，在出让合同约定的使用年限届满前不收回；但在特殊情况下，根据社会公共利益的需要，可以依照法律程序提前收回，并根据土地使用者使用土地的实际年限和开发土地的实际情况给予相应的补偿。这一规定同样适用于国有农用地的收回，特别是在涉及公共利益需要时。

二、其他相关法律依据

1. 《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》

   • 该条例第四十二条规定，国家不提前收回土地使用者依法取得的土地使用权，但在特殊情况下，根据社会公共利益的需要，可以依照法律程序提前收回，并给予相应补偿。这一规定进一步强调了收回国有土地使用权的合法性和补偿原则。

2. 《闲置土地处置办法》

   • 该办法对土地闲置的认定及收回等作出了详细规定。如果国有农用地因闲置而需要收回，乡镇人民政府应依据该办法的相关规定进行处理，包括征收闲置费和无偿收回土地使用权等具体措施。

三、实际操作建议

在实际操作中，乡镇人民政府在收回国有农用地时，应确保：

1. 严格遵守上述法律法规规定的程序和条件；
2. 对被收回方进行充分的告知和解释工作，确保其了解收回的原因、程序和补偿标准；
3. 依法给予被收回方适当的补偿，保障其合法权益；
4. 必要时可寻求专业律师的法律咨询和帮助，确保收回行为的合法性和有效性。

综上所述，乡镇人民政府在收回国有农用地时，必须依据《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规的规定进行操作，确保程序的合法性和被收回方的合法权益得到保障。