结论前置：土地收回的法律依据主要来源于《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规。具体收回情形和法律依据因土地性质（国有土地或集体土地）及收回原因的不同而有所差异。
一、国有土地使用权的收回
法律依据：
- 《中华人民共和国土地管理法》第五十八条规定，在以下情形下，可以收回国有土地使用权：
- 为实施城市规划进行旧城区改建及其他公共利益需要；
- 土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的；
- 因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的；
- 公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。
特别说明：
- 在上述第一种情形下，即为了公共利益需要收回土地使用权时，对土地使用权人应当给予适当补偿。
- 根据《中华人民共和国城市房地产管理法》的相关规定，以出让方式取得土地使用权进行房地产开发，若超过约定的动工开发日期满一定期限未动工，也可能面临土地使用权被无偿收回的风险。
二、集体土地使用权的收回
法律依据：
- 《中华人民共和国土地管理法》第六十六条规定，在以下情形下，农村集体经济组织可以收回土地使用权：
- 为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地；
- 不按照批准的用途使用土地；
- 因撤销、迁移等原因停止使用土地。
特别说明：
- 在上述第一种情形下，即为了乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要收回土地使用权时，对土地使用权人也应给予适当补偿。
- 收回集体经营性建设用地使用权时，需依照双方签订的书面合同办理，并遵循法律、行政法规的其他相关规定。
三、收回土地使用权的法律程序与注意事项
- 程序合法性：政府在收回土地使用权时，必须严格遵循法定程序，包括报批、公告、听证等环节，确保整个过程的公正、公平、公开。
- 补偿原则：对于因公共利益需要而被收回土地使用权的个人或单位，政府应依法给予适当的经济补偿，补偿标准应基于土地的市场价值、剩余使用年限等因素综合考虑。
- 土地使用者的义务：土地使用者应严格遵守相关法律法规和土地出让合同的约定，合理使用土地，避免违法行为导致土地使用权被收回。
综上所述，土地收回是一项由法律严格规定的行为，涉及多种情形和复杂的法律程序。无论是国有土地还是集体土地的使用者，都应充分了解相关法律法规和政策规定，确保自己的合法权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。