协议收回土地的法律依据主要来源于《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规。具体来说，协议收回土地的情况可以归纳为以下几点：
为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第六十六条第一款第一项，若农村集体经济组织报经原批准用地的人民政府批准后，可将已批准的集体建设用地使用权收回，用于乡（镇）村公共设施和公益事业建设。这种情况下，收回土地使用权通常需要通过协议的方式与土地使用权人达成一致。
不按照批准的用途使用土地：
- 同样依据《中华人民共和国土地管理法》第六十六条第一款第二项，如果土地使用权人不按照批准的用途使用土地，农村集体经济组织在报经原批准用地的人民政府批准后，也可以收回土地使用权。这种情况下，收回土地使用权同样可能通过协议的方式进行，尤其是在土地使用权人愿意配合的情况下。
因撤销、迁移等原因而停止使用土地：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第六十六条第一款第三项，如果因撤销、迁移等原因，土地使用权人停止使用土地，农村集体经济组织在报经原批准用地的人民政府批准后，可以收回土地使用权。这种情况下，如果土地使用权人愿意通过协议方式交还土地，那么协议收回土地就是可行的。
在协议收回土地的过程中，需要注意以下几点：
- 合法程序：收回土地使用权必须遵循法定程序，包括报经原批准用地的人民政府批准等。
- 适当补偿：如果收回土地使用权对土地使用权人造成了损失，应当给予适当补偿。补偿的标准和方式应当根据具体情况进行协商，并尽可能达成一致。
- 协议内容：协议应当明确双方的权利和义务，包括收回土地的具体范围、补偿方式和标准、交还土地的时间等。协议内容应当合法、合理、明确，以避免后续纠纷。
如果协议收回土地过程中出现纠纷，可以采取以下措施：
- 协商解决：首先尝试通过协商的方式解决纠纷，双方可以就补偿标准、交还时间等问题进行进一步谈判。
- 法律途径：如果协商无果，可以通过法律途径解决纠纷，如向人民法院提起诉讼或申请仲裁等。
在实际操作中，协议收回土地的具体情况和程序可能因地区和政策的不同而有所差异。因此，在涉及协议收回土地的问题时，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。