收回农村土地使用权是一个涉及多部法律法规的复杂问题，其法律依据主要涵盖《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国土地管理法》以及《农村土地承包法》等。以下是对相关法律依据及实际应用的详细阐述：
一、国有土地使用权收回的法律依据
《中华人民共和国土地管理法》第五十八条：
- 该条款明确规定了国有土地使用权在多种情形下可被收回，包括为实施城市规划进行旧城区改建及其他公共利益需要、土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满且未续期、因单位撤销或迁移停止使用原划拨土地、以及公路、铁路、机场、矿场等经核准报废等。在这些情形下，收回土地使用权需报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，并确保程序的合法性和公正性。对于因公共利益需要收回土地使用权的，还应给予土地使用权人适当补偿。
《中华人民共和国城市房地产管理法》第二十六条：
- 该条款针对以出让方式取得土地使用权进行房地产开发的情况，规定了若超过出让合同约定的动工开发日期满一年未动工开发，可征收土地闲置费；满二年未动工开发的，除不可抗力或政府原因外，可以无偿收回土地使用权。这一规定旨在防止土地资源的浪费和闲置。
二、集体土地使用权收回的法律依据
《中华人民共和国土地管理法》第六十六条：
- 该条款是收回农村集体土地使用权的主要法律依据，它规定了农村集体经济组织在以下情况下可以收回土地使用权：为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地、不按照批准的用途使用土地、因撤销或迁移等原因而停止使用土地。在这些情形下，收回土地使用权需报经原批准用地的人民政府批准，并确保对土地使用权人给予适当补偿。
《农村土地承包法》第三十条、第六十四条：
- 这两条条款针对农村土地承包经营权的收回进行了规定。承包方可自愿交回承包地并获得合理补偿；若承包方擅自改变土地用途、弃耕抛荒连续两年以上等，发包方有权要求终止合同并收回承包地。这些规定旨在保护农村土地资源的合理利用和防止土地资源的浪费。
三、特殊情形下的土地使用权收回
- 宅基地长期闲置或房屋坍塌、拆除两年以上未恢复使用：
- 虽然这一情形在《土地管理法》中未明确统一规定，但依据各地土地管理法规和政策，对于长期闲置、房屋坍塌或拆除后一定期限内未恢复使用的宅基地，村集体可收回。这一规定旨在防止宅基地资源的浪费和闲置。
四、收回土地使用权的注意事项
- 在收回土地使用权时，必须遵循法定程序，确保公正、公平、公开。
- 对土地使用权人的合法权益应给予充分保护，特别是涉及补偿问题时，应确保补偿标准合理、程序透明。
- 农村集体经济组织和发包方在行使收回土地使用权权利时，需严格遵守相关法律法规，不得侵犯农民的合法权益。
综上所述，收回农村土地使用权涉及多个法律层面和实际情况，必须严格依据法律法规进行，并确保各方权益得到妥善保障。在实际操作中，政府或相关部门应仔细审查收回土地使用权的法定条件是否满足，确保决策的科学性和合理性。