关于收回划拨土地使用权的程序与法律依据，这是一个涉及多方面法律法规和具体操作流程的问题。以下我将为您详细解析：
一、法律依据
收回划拨土地使用权主要依据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规。具体来说：
《中华人民共和国土地管理法》第五十八条：
- 该条款明确规定了在实施城市规划进行旧城区改建及其他公共利益需要、土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满未续期、因单位撤销迁移等原因停止使用原划拨土地、以及公路铁路机场矿场等经核准报废等情形下，政府可以收回国有土地使用权。对于因公共利益需要收回的，应对土地使用权人给予适当补偿。
《中华人民共和国城市房地产管理法》第二十六条：
- 该条款针对以出让方式取得土地使用权进行房地产开发的情况，规定了若超过出让合同约定的动工开发日期满一年未动工开发，可征收土地闲置费；满二年未动工开发的，除不可抗力或政府原因外，可以无偿收回土地使用权。虽然这一条款主要针对出让土地，但划拨土地在特定情况下（如转为出让土地后未开发）也可能适用类似原则。
其他相关法律法规：
- 如《中华人民共和国城乡规划法》、《中华人民共和国物权法》等，也在不同层面上对土地使用权的收回提供了法律依据或原则性指导。
二、收回程序
收回划拨土地使用权需经过一系列严格程序，以确保土地使用者的合法权益得到充分保障。以下是主要程序步骤：
拟定收回方案：
- 由市、县人民政府土地行政主管部门（或国土资源主管部门）根据相关情况，拟定国有划拨土地使用权收回方案。方案应包括收回土地的位置、范围、面积、用途、土地现状描述、收回依据和理由以及补偿方式和补偿标准的初步意见。
听证告知：
- 如果收回行为直接涉及土地使用权人的重大利益，土地行政主管部门应在报批前书面告知土地使用权人有要求举行听证的权利。土地使用权人应在规定时间内提出申请，土地行政主管部门收到申请后应及时组织听证，并充分考虑听证意见。
报批：
- 土地行政主管部门将拟定的收回方案报经同级人民政府批准。报批材料应齐全，包括收回请示文件、收回方案及相关说明、土地权属证明文件等。若涉及听证，还需提交听证笔录及对听证意见的处理情况说明。
下达收回决定：
- 经政府批准后，由市、县人民政府土地行政主管部门向原土地使用者下达《收回国有土地使用权决定书》。决定书应明确收回的法律依据、具体行政行为内容、土地信息、土地使用权人应履行的义务以及申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限。
注销登记：
- 原土地使用者需在规定期限内到土地登记机关办理注销登记手续，交回土地证书。若土地使用者拒不办理，土地行政主管部门可直接办理注销登记，并公告原土地证书作废。
补偿实施：
- 根据法律规定，若应给予补偿，土地行政主管部门应按批准的补偿方案与原土地使用者协商补偿事宜，并及时实施补偿。补偿方式多样，可包括货币补偿、重新安排划拨土地、产权调换等，具体由双方协商确定。
三、总结与提醒
收回划拨土地使用权是一项严肃的法律行为，必须严格遵守相关法律法规和程序要求。在实际操作中，政府或相关部门应仔细审查收回土地使用权的法定条件是否满足，确保决策的科学性和合理性。同时，也应充分关注土地使用者的合法权益，确保其得到合理的补偿和安置。不同地区可能会根据当地实际情况在具体操作流程和要求上存在一定差异，因此在实际操作中需结合当地法规和政策进行具体操作。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。