国有土地使用权的收回程序及法律依据如下：

一、收回程序

国有土地使用权的收回，通常涉及以下程序：

1. 发布拟征地通告：政府会发布拟征地通告，告知相关土地使用权人即将进行的土地收回事项，并征询意见，必要时组织听证。

2. 地籍调查和地上附着物登记确认：进行地籍调查，确认土地权属、面积、用途等信息，并对地上附着物进行登记确认。

3. 拟定“一书四方案”并上报审批：拟定征收土地方案、农用地转用方案、补充耕地方案、供地方案及耕地占补平衡方案（简称“一书四方案”），并上报有审批权的人民政府审批。

4. 征地补偿登记与补偿安置方案拟定：组织土地使用权人进行征地补偿登记，并拟定补偿安置方案。

5. 根据群众意见修改方案并公告：根据土地使用权人的意见修改补偿安置方案，并进行公告。

6. 落实征地补偿与安置资金：确保征地补偿与安置资金足额到位。

7. 交付土地：在补偿安置到位后，政府会交付土地，并注销原土地使用权登记。

二、法律依据

国有土地使用权的收回主要依据《中华人民共和国土地管理法》及相关法规。具体来说：

• 《土地管理法》第四十七条：国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。拟征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议；个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。

• 《土地管理法》第五十八条：有下列情形之一的，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以收回国有土地使用权：（一）为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的；（二）土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的；（三）因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的；（四）公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。依照前款第（一）项的规定收回国有土地使用权的，对土地使用权人应当给予适当补偿。

三、特殊情形下的收回程序

1. 有偿收回：

   • 通常涉及因公共利益需要或实施城市规划进行旧城区改建等情形。
   • 程序包括修改规划、报批规划、公示规划、实施立项、拆迁许可、补偿安置、拆除收地等步骤。
   • 补偿标准应体现“有偿”原则，包括征地补偿费、拆迁补偿费、征地规税费和剩余年限的土地出让金等。

2. 无偿收回：

   • 通常涉及土地使用者未按照合同约定使用土地或违反法律法规规定等情形。
   • 程序可能包括查处违法用地立案、直接收回土地并注销登记等步骤。
   • 在无偿收回的情况下，如果土地上有建筑物或附着物，且需要补偿的，应给予补偿后再拆除或没收；不需要补偿的，则直接拆除或没收。

四、建议与注意事项

• 及时了解政策：土地使用权人应及时了解政府发布的征地通告和补偿安置方案，确保自身权益不受损害。
• 积极参与听证：在征地过程中，土地使用权人有权要求听证，并积极参与听证活动，表达自己的意见和诉求。
• 确保补偿到位：在签订补偿安置协议前，土地使用权人应确保补偿资金足额到位，并明确补偿方式和标准。
• 依法维权：如果土地使用权人对征地程序或补偿安置方案有异议，可以依法通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。

希望以上内容能对你有所帮助。如果有任何关于国有土地使用权收回的法律问题，欢迎直接向我咨询。