集体土地收归国有的法律规定主要依据《中华人民共和国土地管理法》的相关条款。以下是对此问题的详细解答：
一、集体土地收归国有的法律依据
《中华人民共和国土地管理法》第六十六条：
- 该条款规定了农村集体经济组织在特定情况下可以收回土地使用权，并报经原批准用地的人民政府批准。虽然此条款直接针对的是农村集体经济组织收回土地使用权，但其中涉及的收回程序和原则，对于理解集体土地收归国有的法律框架具有参考价值。不过，更直接的是，当集体土地因公共利益需要被征收为国有土地时，会遵循类似的审批和补偿程序。
集体土地征收为国有土地的相关规定：
- 实际上，集体土地收归国有通常是通过征收程序实现的。根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，为了公共利益的需要，国家可以征收集体所有的土地。征收过程需遵循严格的法律程序，包括发布征收公告、进行土地现状调查、组织社会稳定风险评估、拟定征地补偿安置方案、发布征地补偿安置公告、办理补偿登记、签订征地补偿安置协议等。
- 征收完成后，集体土地即转变为国有土地，原土地使用权人的权益将通过补偿安置方案得到保障。
二、集体土地收归国有的具体情形
为公共利益需要：
- 如为了实施城市规划进行旧城区改建、建设乡（镇）村公共设施和公益事业等，国家可以征收集体土地。这种情况下，征收程序需严格遵循法律规定，确保被征收土地的农民集体经济组织和农民的合法权益得到保护。
土地闲置或未按批准用途使用：
- 虽然直接针对的是国有土地，但类似原则也适用于集体土地。如果集体土地被闲置或未按批准用途使用，且符合一定条件（如连续两年未使用），政府可能通过法定程序收回土地使用权，并在特定情况下将其转为国有土地（尽管这通常是通过征收程序实现的）。不过，更常见的是，对于集体土地上的闲置或违规使用，政府会采取其他措施（如罚款、责令整改等）而非直接收归国有。
因单位撤销、迁移等原因停止使用：
- 这一情形主要针对国有土地上的单位。对于集体土地，如果因类似原因（如集体企业撤销、迁移）导致土地停止使用，且符合征收条件，政府可以通过征收程序将土地收归国有。
三、法律建议与注意事项
遵循法定程序：
- 集体土地收归国有必须遵循严格的法定程序，包括征收公告、土地现状调查、社会稳定风险评估、征地补偿安置方案拟定与公告、补偿登记、签订补偿安置协议等。任何违反法定程序的行为都可能导致征收无效或引发法律纠纷。
保障被征收人权益：
- 在征收过程中，必须确保被征收土地的农民集体经济组织和农民的合法权益得到充分保障。这包括合理的补偿安置、参与征收程序的权利以及申诉和救济的途径。
咨询专业律师：
- 由于集体土地收归国有涉及复杂的法律程序和权益保障问题，建议相关当事人在遇到此类问题时咨询专业律师，以确保自身权益得到最大程度的保护。不过，作为孙晟律师，我直接在此为您提供法律咨询，您有任何问题都可以直接向我提问。
如有关于集体土地收归国有的具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。