针对您提出的问题“达到了法定退休年龄劳动合同到期但未享受到养老待遇公司是否有经济赔偿”，结论如下：这需分情况讨论，不能一概而论。

1. 一般情况下，无经济补偿

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止。同时，该法第四十六条并未将此种情形列为用人单位应支付经济补偿的情形。此外，《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条也明确规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。
   • 逻辑解释：在此情况下，由于劳动者已达到法定退休年龄，且法律并未规定此时用人单位需支付经济补偿，同时劳动者若已开始享受基本养老保险待遇，则已进入社会保障体系，能够从养老保险中获得生活保障，因此用人单位无需再支付经济补偿。

2. 特殊情况下，可能存在经济补偿

   • 未享受基本养老保险待遇：如果劳动者在达到法定退休年龄时，因缴费年限不足等原因未能享受基本养老保险待遇，且这一结果是由于用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险导致的，那么从保护劳动者权益的角度出发，用人单位可能需要支付一定的经济补偿。但需注意，目前司法实践中，不同地区法院对此问题的判决存在差异，有的地区支持用人单位无需支付经济补偿，有的地区则根据具体情况判定用人单位支付一定经济补偿。
   • 合同约定：如果用人单位与劳动者在劳动合同中约定了其他补偿条款（如退休补偿、离职补偿等），并且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么这些条款也可能对经济补偿产生影响，即按照合同约定的内容进行执行。

建议与行动：

• 对于劳动者而言：

  • 在签订劳动合同时，应仔细审阅相关条款，特别是关于退休和补偿的条款，确保自己的权益得到充分保障。
  • 如果达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇，且认为用人单位存在过错（如未依法缴纳社会保险），可以咨询当地劳动法律专业人士，了解自己的权益和可能的救济途径。

• 对于用人单位而言：

  • 应遵循相关法律法规和地方政策，合理处理劳动合同终止及经济补偿问题，以避免潜在的法律风险。
  • 在与劳动者签订劳动合同时，可以明确约定退休后的相关事宜，包括是否支付经济补偿等，以减少未来的纠纷。

如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答和帮助。