结论：公司未与劳动者签订劳动合同时，劳动者辞职是否需要等待一个月，取决于具体情况。若公司存在未签劳动合同的违法行为或其他严重违法情形，劳动者通常可以随时解除劳动关系；若劳动者因个人原因离职且双方有试用期约定、离职事宜的特别约定或公司规章制度规定，则可能需要提前通知用人单位。
一、无需等待一个月的情况
未签劳动合同且超过一个月：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，劳动者有权随时解除劳动关系。
- 在此情况下，劳动者不仅无需等待一个月，还可以要求用人单位支付从入职第二个月起至离职时的双倍工资差额（最多支持11个月），这是依据《劳动合同法》第八十二条的规定。
用人单位存在其他违法行为：
- 如用人单位未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、违反法律法规或损害劳动者权益等，劳动者同样可以立即解除劳动合同，无需等待。
- 这些情形在《劳动合同法》第三十八条中有明确规定，劳动者在遭遇这些情况时，有权保护自己的合法权益。
无试用期约定：
- 若双方未约定试用期，且存在未签劳动合同的情况，劳动者亦可随时通知用人单位解除劳动关系。
二、可能需要等待一个月（或特定时间）的情况
试用期内离职：
- 如果双方约定了试用期，劳动者在试用期内离职通常需要按照试用期的规定提前通知用人单位，一般是提前三日（部分地方规定可能有所不同，请参照当地法规）。
- 这是依据《劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在试用期内享有相对灵活的离职权利，但仍需遵守一定的通知期限。
离职事宜有特别约定：
- 劳动者与用人单位在离职事宜上有特别约定的，如约定了需提前一个月通知等，应按照约定执行。
- 但此类约定不得违反法律法规的强制性规定，否则将无效。
公司规章制度有规定：
- 若双方形成了事实劳动关系，且公司规章制度中明确规定了离职需提前通知的时间，劳动者应遵守该规定。
- 但规章制度的制定和执行需符合法律法规的要求，否则劳动者有权拒绝遵守。
三、离职时的注意事项与建议
保留证据：
- 劳动者在离职前应妥善保留相关证据，包括但不限于工作证明、工资发放记录、考勤记录、沟通记录等，以备日后维权之需。
要求支付应得工资和补偿：
- 无论是否签订劳动合同，劳动者在离职时均有权要求用人单位支付应得的工资。
- 若用人单位存在违法行为，劳动者还可依法要求经济补偿，如双倍工资差额等。
依法维权：
- 若与用人单位在离职事宜上产生纠纷，劳动者应首先尝试通过协商解决。
- 协商不成的，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁结果不服的，可向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结：公司未与劳动者签订劳动合同时，劳动者辞职是否需要等待一个月，需根据具体情况及法律法规来判断。劳动者在离职前应充分了解自己的权益和法律规定，以便做出正确的决策并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。