结论：中止执行20年后发现债务人新线索，能否起诉需分情况讨论，关键在于诉讼时效是否已过以及中止执行的具体情形是否影响时效计算。以下从不同角度展开分析：

1. 诉讼时效的基本规则

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，普通诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。若中止执行期间诉讼时效已届满（即从原债权到期日起算超过三年），且无时效中断、中止的法定事由，债权人将丧失胜诉权，即使发现新线索也无法通过诉讼主张权利。

例外情形：若债权属于“法律另有规定”的长期诉讼时效（如国际货物买卖合同、技术进出口合同为四年），或债务人明确承认债务（构成时效中断），则时效可能重新计算。

2. 中止执行对诉讼时效的影响

中止执行本身不直接导致诉讼时效中断或中止，但需结合具体情形判断：

• 若中止执行因债务人无财产可供执行：此时诉讼时效可能仍在运行。若从原债权到期日起算已超过三年，即使发现新线索（如债务人新财产），债权人仍可能因时效届满而败诉。
• 若中止执行期间债权人积极主张权利（如申请恢复执行、与债务人协商还款等）：可能构成时效中断，时效从中断之日起重新计算三年。此时发现新线索可继续诉讼。

3. 发现新线索后的法律路径

即使诉讼时效未届满，债权人需通过以下步骤主张权利：

1. 申请恢复执行：若原执行案件未终结，可向法院提供新线索（如债务人财产、下落等），申请恢复执行程序。
2. 提起诉讼：若原执行案件已终结或未进入执行程序，需在诉讼时效内重新起诉，并在诉状中明确新线索（如债务人隐匿财产、恶意转移资产等），要求法院判决还款并强制执行。

4. 实务建议

• 立即核查诉讼时效：计算从原债权到期日至发现新线索的期间，确认是否超过三年（或特殊时效）。
• 固定新线索证据：如债务人新财产证明、隐匿资产记录等，确保执行或诉讼有明确目标。
• 咨询专业律师：诉讼时效计算、执行程序恢复等涉及复杂法律规则，建议委托律师协助处理，避免程序瑕疵导致权利丧失。

总结：中止执行20年后能否起诉，需优先判断诉讼时效是否已过。若未过时效，可申请恢复执行或重新起诉；若已过时效，除非存在时效中断/中止的法定事由，否则债权人将面临败诉风险。建议尽快行动并咨询律师，制定具体方案。