是的，员工工伤10级后离职，公司确实需要与其签订一次性补偿协议，以明确各项补偿的支付事宜。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
根据《工伤保险条例》第三十七条的规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的情形下，有权享受以下待遇：
一次性伤残补助金：由工伤保险基金支付，标准为7个月的本人工资。这里的“本人工资”是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资。
一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常与统筹地区上年度职工月平均工资挂钩。
一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，具体标准同样由省、自治区、直辖市人民政府规定，一般考虑职工的伤残等级和当地的经济发展水平。
补偿协议的重要性
签订一次性补偿协议对于员工和公司双方都是非常重要的。对于员工而言，协议可以明确各项补偿的金额、支付方式和时间，确保自己的权益得到保障。对于公司而言，协议可以规范补偿的支付流程，避免后续可能出现的纠纷和法律风险。
协议内容建议
在签订一次性补偿协议时，建议包含以下内容：
双方基本信息：包括员工的姓名、身份证号码、联系方式以及公司的名称、地址、法定代表人等。
工伤情况说明：简要描述员工的工伤情况，包括工伤发生的时间、地点、原因以及伤残等级等。
补偿项目及金额：明确列出一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体金额。
支付方式及时间：规定各项补偿的支付方式（如银行转账）和支付时间（如离职后多少个工作日内）。
违约责任：约定如果一方未按照协议约定支付补偿或履行其他义务，应承担的违约责任。
争议解决方式：约定如果双方在协议履行过程中发生争议，应通过何种方式解决（如协商、调解、仲裁或诉讼等）。
注意事项
离职时间选择：虽然法律没有明确规定工伤后多久可以离职并领取补助金，但建议员工在伤情稳定、完成劳动能力鉴定后再考虑离职事宜，以确保能够顺利获得各项补偿。
保留相关证据：员工应妥善保管好工伤认定决定书、劳动能力鉴定书等相关材料，以便在申请补偿时提供证明。
了解当地政策：由于各地对于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准存在差异，因此员工在离职前应详细了解当地的相关政策规定。
作为罗一粟律师，我建议员工在离职前与公司充分沟通，明确各项补偿事宜，并签订书面的一次性补偿协议。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。