结论：没有签订合同就收货，这一行为本身并不直接决定能否被立案，关键在于是否存在纠纷以及纠纷的性质。若因未签合同收货引发了如货物质量、货款支付等争议，且符合立案条件，那么是可以被立案的。
分析说明：
合同的形式与效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以是书面形式、口头形式或者其他形式。这意味着，即使没有签订书面的货物买卖合同，只要双方存在事实上的买卖关系，且意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该买卖关系即受法律保护。
- 因此，没有签订书面合同并不影响买卖关系的成立和效力，只是可能在举证方面存在一定困难。
立案的条件：
- 立案通常要求存在明确的原被告、具体的诉讼请求和事实理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 在货物买卖合同纠纷中，如果因未签合同收货而引发了争议，如买方拒绝支付货款、卖方提供的货物存在质量问题等，且这些争议符合上述立案条件，那么是可以向人民法院提起诉讼并请求立案的。
未签合同收货可能引发的法律问题：
- 举证困难：没有书面合同，双方在举证时可能面临更多困难。例如，买方可能难以证明货物的质量标准、交货时间等关键条款；卖方则可能难以证明买方的付款义务等。
- 争议解决：在缺乏书面合同的情况下，双方可能更容易就争议事项产生分歧，且难以通过合同条款来明确各自的权利义务。这可能导致争议解决过程更加复杂和耗时。
法律建议：
- 尽量签订书面合同：为了避免因未签合同而引发的法律问题和争议，建议在货物买卖交易中尽量签订书面合同，明确双方的权利义务、交易条款等关键内容。
- 保留相关证据：如果确实没有签订书面合同，那么双方应尽可能保留与交易相关的证据，如聊天记录、邮件往来、送货单、收货单等，以便在发生争议时能够证明各自的主张。
- 及时咨询专业律师：如果因未签合同收货而引发了争议，且双方无法自行协商解决，那么建议及时咨询专业律师，了解自身的法律权益和可能的法律后果，以便采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。
后续行动指引：
- 如果您因未签合同收货而引发了争议，并考虑通过法律途径解决，请准备好与交易相关的所有证据材料。
- 有问题可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。