在用人单位未与劳动者签订劳动合同的情况下，劳动者若想要通过法律途径维护自己的权益，确实需要遵循一系列法定程序。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：

一、确认劳动关系并收集证据

首先，您需要收集能够证明与用人单位存在劳动关系的证据。这些证据是后续维权的基础，至关重要。具体可以包括：

• 工资支付凭证或记录，如银行工资流水、工资条等；
• 缴纳社会保险费的记录，这可以通过社保局查询获取；
• 用人单位发放的“工作证”、“服务证”等身份证明证件；
• 劳动者填写的招工招聘“登记表”、“报名表”等招用记录；
• 考勤记录，无论是纸质还是电子版的；
• 其他劳动者的证言或书面陈述，这可以作为辅助证据；
• 业务相关材料，如工作邮件、业务合同、项目报告等，这些也能间接证明您的劳动关系。

二、尝试与用人单位协商

在收集完证据后，您可以先尝试与用人单位进行协商，要求其支付因未签订劳动合同而应支付的二倍工资差额。协商过程中，记得保留好沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续使用。

三、申请劳动仲裁

如果协商无果，您需要向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备以下材料：

• 仲裁申请书，明确列出您的基本信息、用人单位的基本信息、仲裁请求、事实理由以及证据清单；
• 相关证据材料，即您之前收集的所有能够证明劳动关系的证据；
• 身份证明，如身份证复印件；
• 用人单位的工商登记信息，这可以通过工商局查询获取。

仲裁庭将在查明事实的基础上作出裁决。一般情况下，仲裁过程应在受理之日起四十五日内结束，复杂案件可延长至六十日。

四、提起诉讼

如果您对仲裁裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，您需要准备以下材料：

• 起诉状，详细列明原被告信息、诉讼请求、事实与理由以及证据清单；
• 仲裁裁决书，作为您提起诉讼的依据；
• 相关证据材料，与仲裁阶段提交的证据相似，但可能需要根据法院的要求进行补充或调整。

五、法律责任与赔偿

根据《劳动合同法》的规定，如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同，应向您每月支付二倍的工资。此外，如果用人单位违反规定不与您订立无固定期限劳动合同，也应自应当订立之日起每月支付二倍的工资。

六、注意事项

• 时效问题：务必在法定的时效内主张权利，避免丧失胜诉权。劳动仲裁的时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
• 二倍工资计算基数：通常以您正常出勤的月工资应发工资为准，不包括加班工资、非常规性奖金、福利性等项目。
• 证据保存：全面、细致地保存与劳动关系相关的所有证据，这是维权成功的关键。
• 专业咨询：在复杂或不确定的情况下，建议咨询专业律师以获取具体的法律意见和指导。

总之，虽然未签订劳动合同可能给您的维权带来一定挑战，但只要您能够收集到足够的证据证明劳动关系的存在，并按照法定程序进行劳动仲裁和诉讼，您仍然可以有效地维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。